个人简介：

李成刚，机械电子工程专业，工学博士，副教授。2004年毕业于北京理工大学机械电子工程专业，获工学博士学位。同年进入南京航空航天大学机电学院任教。2009.12-2010.04作为访问学者，在美国马里兰大学访学研究。2014.03-2015.03作为访问学者，在美国宾夕法尼亚州立大学进行访学研究。开设本科、研究生课程3门。主要从事机电控制与装备、工业机器人、并联机器人、加速度传感器、医用触觉传感器、生物穿刺等相关技术的教学与科研工作。先后主持国家、省部级项目和企业项目多项。指导本科生、研究生创新项目10余项。发表中英文论文40余篇，授权发明专利15项（第一负责人9项）。《浙江大学学报》、《振动与冲击》、《华中科技大学学报》、《南京航空航天大学学报》（英文版）审稿人。国家自然科学基金青年与面上项目通讯评审专家。航空会员。

学术成果：

[1] 李成刚, 陈晶, 尤晶晶, 王艳, 颜灯灯, 并联式六维加速度传感器故障诊断与修复 振动与冲击 36, 215-221 (2017).

[2] 谢志红, 李成刚, 林家庆, 崔文, 陈晶, 六维加速度传感器动力学方程的矩阵解法. 压电与声光 38, 212-216 (2016).

[3] 李成刚, 林家庆, 申景金, 谢志红, 崔文, 侯小蕾, 多平面锥形针接触建模与影响因素研究. 中国机械工程 27, 1591-1597 (2016).

[4] 李成刚, 崔文, 尤晶晶, 林家庆, 谢志红, 多连杆柔性关节机器人的神经网络自适应反演控制. 上海交通大学学报 50, 1095-1101 (2016).

[5] 尤晶晶, 李成刚, 吴洪涛, 谢志红, 陈晶, 并联式六维加速度传感器的混合解耦及误差自补偿算法. 仪器仪表学报 36, 2249-2258 (2015).

[6] 吕根波, 李成刚, 申景金, 内凹面触觉传感器设计与接触过程分析. 传感器与微系统 34, 5 (2015).

[7] 李成刚, 谢志红, 尤晶晶, 夏玉辉, 魏学东, 新型无陀螺捷联惯导系统导航方案设计及建模. 中国惯性技术学报 23, 8 (2015).

[8] 崔文, 李成刚, 林家庆, 谢志红, 柔性关节机器人的凯恩动力学建模与仿真分析. 机械设计与制造工程 44, 5 (2015).

[9] 李成刚, 侯士杰, 喻敏, 崔文, 工业机器人参数辨识奇异性问题研究. 机械设计 31, 31-36 (2014).

[10] 陈鹏, 李成刚, 尤晶晶, 侯士杰, 压电式六维加速度传感器输入输出特性研究. 中国机械工程 25, 218-222 (2014).

[11] 尤晶晶, 李成刚, 吴洪涛, 六维加速度传感器的性能建模及结构优化. 南京航空航天大学学报 45, 380-389 (2013).

[12] 尤晶晶, 李成刚, 吴洪涛, 并联式六维加速度传感器的参数辨识. 光学精密工程 21, 2627-2638 (2013).

[13] X. Yuhui, L. Chenggang, Y. Jingjing, Influences Analysis of Configurations on the Performance of Parallel Type Six-Axis Accelerometers. Transactions of FAMENA 2, 67-86 (2013).

[14] J. J. Shen, C. G. Li, H. T. Wu, M. Kalantari, Fractional order viscoelasticity in characterization for atrial tissue. Korea-Australia Rheology Journal 25, 87-93 (2013).

[15] J. J. Shen, C. G. Li, H. Wu, The frictional contact analysis between a tactile sensor and atrial tissue in viscoelasticity. International Journal of Applied Mechanics 5, 13500281–135002828 (2013).

[16] C. G. Li, J. J. Shen, in Ieee/asme International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. IEEE. (2013), pp. 1454-1457.

[17] 张军, 李成刚, 姚莉君, 压电式六维加速度传感器测量系统研究. 仪表技术与传感器, 4-9 (2012).

专利情况：

[1] 发明专利，冗余并联式六维加速度传感器及其测量方法，李成刚，吴洪涛，尤晶晶．专利号ZL 201010249900.1

[2] 发明专利，六维加速度传感器标定平台及标定方法，李成刚，尤晶晶，陈鹏，吴洪涛．专利号ZL201210138831.6

[3] 发明专利，具有封闭式运动学正解的六自由度并联机构及解析方法.李成刚,夏玉辉,尤晶晶,吴洪涛，专利号ZL201210457801.1

[4] 发明专利, 具有自润滑功能的立式涡轮蜗杆机构.李成刚,夏玉辉,张文妍,游有鹏,王化明,陈柏,吴洪涛,缪群华,朱玉川.专利号ZL201310167910.4

[5] 发明专利，机器人腰臂一体化同步双驱机构及其控制方法, 李成刚,张文妍,喻敏,缪群华,陈柏,游有鹏. 专利号ZL201310167909.1

[6] 发明专利, 混合驱动的机器人腕部传动系统.李成刚,张文妍,吕根波,夏玉辉.专利号ZL201310167726.X

[7] 发明专利, 具有自锁功能的机器人关节模块及机器人.李成刚,尤晶晶,张文妍,游有鹏,吴洪涛,陈柏,吕根波. 专利号ZL201310167908.7

[8] 发明专利, 紧凑型机器人模块化关节及机器人.李成刚,喻敏,张文妍,王化明,赵东标.专利号ZL201310167957.0

[9] 发明专利,一体化无陀螺捷联惯导系统与GPS系统组合导航方法. 李成刚,谢志红,王化明,林家庆,崔文. 专利号ZL201510061968.X

承担项目：

[1] 江苏省科技攻关计划项目（弧焊工业机器人技术研究开发）子课题,"弧焊机器人技术研究开发与产业化"，2006.1-2008.1

[2] 江苏省数字化制造技术重点实验室开放课题，球面并联机构在水切割中的应用研究（HGDML-0604), 2007.4--2008.12

[3] 江苏省科技支撑计划项目（企业为主），弧焊机器人柔性工作站技术开发,（BE2008091），2008.1-2009.12

[4] 某民航预研子项目，三自由度平动并联机构的构型研究与动态特性分析， 2008.9-2010.9

[5] 第二批“国家级机械工程实验教学示范中心”创新性实验教学项目，仿生虫机电系统设计与控制实验，2009.6-2010.12

[6] 科技部科技型中小企业技术创新基金项目“数控激光并联机床”（编号09C26213203835）子项目，激光加工用并联机床系统开发，2010.6-2011.5

[7] 南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目(中央高校基本科研业务费专项)，基于9-SPS冗余并联机构的六维加速度传感器基础理论与实验研究（NS2011011），2011.1-2012.12

[8] 国家自然科学基金资助项目，基于9-SPS冗余并联机构的六维加速度传感器研究（51175263)，2012.1-2015.12

[9] 航空科学基金项目，基于冗余并联机构的捷联惯导系统构型设计、建模与标定研究（20130852017），2013.10-2015.09

[10] 江苏省基础研究计划（自然科学基金）项目，用于心血管微创手术的触觉传感器及其接触机理研究（BK20141414），2014.7-2017.6

[11] 企业合作项目，六自由度通用工业机器人技术开发，2011.2-2012.2

[12] 企业合作项目，双轴转台装置技术研发，2012.1-2013.12