2023年6月30日至7月1日，首届科沃斯机器人大会暨苏州湾服务机器人产业峰会在苏州召开。我院陈柏教授带领机器人及智能医工团队参与此次大会，展出团队代表性科研成果，并参与“机器人产业高速发展及国产化机遇产业圆桌论坛”。

       展会现场，机器人与智能医工团队研发的两款连续体手术机器人备受关注。一款能够在狭窄空间中进行多自由度的主从操作，能进行缝合、夹取和穿线等操作，复现操作者手部的位置和姿态，具有高灵活性、高响应性等特点。另一款是应用于经自然腔道手术的微细连续体机器人，具有抗扭转变形、可重构及可变刚度等特点，能够通过狭小的自然腔道进入体内进行多种复杂手术操作。

       团队还展出一款外骨骼机器人。该机器人基于“神经可塑性”理论，通过采集患者运动的步态信息，研判用户运动意图，并分析学习其步态特征；配备了自主研发的高性能驱控一体化电机，双下肢系统重12kg，最大步数速1.5m/s，能为下床活动的康复患者提供步行训练的机会，充分利用黄金康复时间；适用于由脊髓损伤、脑卒中、下肢肌无力或其他神经系统疾病导致的下肢运动功能障碍患者，在医疗机构、康复机构、学校、社区以及居家等场景下都可以应用。

       针对医学影像设备长期被国外垄断的痛点问题，团队研发的“胸阻抗断层成像仪”在国家重点研发计划的支持下实现了产业落地，目前临床实验显示，相关技术已达到了国内领先水平，部分指标已超过国际竞品。团队研发的“无创心排量监测仪”目前已获得江苏省二类医疗注册证，无线数据传输，可穿戴连续测量，填补国内空白。