5月19日-21日，第十届中国工程机器人大赛暨国际公开赛在安徽工程大学举办，在我校机电学院吴青聪、鞠锋、俞志伟和杨雪峰等老师的指导下，来自机电学院的10余名参赛本科生出色发挥，最终荣获一等奖1项、二等奖1项、三等奖1项、优胜奖3项，其中涵盖1项冠军。

       中国工程机器人大赛暨国际公开赛是国内规模最大、具有重要影响力的综合类机器人创新大赛。此次大赛为期3天，赛场位于安徽工程大学，竞赛项目紧密结合“工程、应用和实践”三个关键词，涵盖搬运工程、竞技工程、工程越野、飞行机器人、仿人搏击等20个大项，清华大学、山东大学、空军工程大学、海军航空大学等147所高校院所、1702支代表队、6000余名选手前来竞技角逐。

       在比赛中，我校学子沉着冷静、从容应对，以扎实的专业知识、精妙的机构设计、卓越的创新精神、稳定的赛场发挥得到了评委老师的一致好评，充分展现了我校学生的优秀品格。

一等奖（冠军）

作品名称：多功能智能医疗机器人

指导老师：吴青聪，鞠锋

团队成员：张硕鹏，唐振楠，秦一炜

作品介绍：医护人员在对患者进行送药，消毒等密切接触行为时，可能因为防护不当而增大医护人员的感染风险。针对此问题我们设计出一款医疗服务机器人，主要包括底盘和上层装置两部分。底盘包括车轮、车体、悬挂装置、立柱、固定支架。上层装置包括 openmv 和自动开关药盒、音视频交流装置和生命体征监测装置。通过 STM32 和Arduino Mega对该机器人进行控制，使得该机器人可以完成对患者的送药，巡检，生命体征检测的任务，在一定程度上减少医护人员感染的风险。

二等奖

作品名称：易穿戴式家用助老外骨骼机器人

指导老师：吴青聪

团队成员：刘思宇、管施文、王梓霖

作品简介：本项目设计的下肢外骨骼，系统主要由阻尼髋关节、主动膝关节、背部结构、嵌入式信号采集与控制模块等部件组成。采用套索驱动的方式，将驱动电机安装在背部，实现执行部件轻量化设计。外骨骼大腿、小腿以及穿戴部件的结构可以根据穿戴者的人体测量学参数进行调整，保证穿戴舒适性与安全性。主控制器和从控制器采用STM32F407来实现相互通信，并控制左右腿的运动。设计了基于Arduino的独立无线采集系统，包括足底力采集模块、人机交互力采集模块、人体姿态信号采集系统，并根据步态信息进行人机协调控制。

三等奖

作品名称：充气式智能义肢

指导老师：俞志伟

团队成员：何健超

作品介绍：该项目开发了一种充气式智能柔性仿生义肢，包括与真实人手骨骼的大小和形状相同的骨骼模组、一套五自由度气泵韧带控制手套、基于ASR的自动语音识别控制系统、基于OpenCV的眼动捕捉辅助控制系统、手指压力传感器辅助控制系统。所述五自由度气泵韧带控制系统的气管固定于骨骼模组的外侧，通过语音识别结果控制气泵的充放气来实现仿生义肢的抓握、手指单独的运动。通过一系列的电磁阀开关及气泵充放气组合可完成多种手势及动作。

       我校历来高度重视大学生的科创素养的培养，作为本次大赛的校内组织单位，机电学院周密谋划、精细组织，在校赛和国赛的筹备过程中，先后邀请了多位专家教授对比赛作品进行了多轮答辩与悉心指导。此次大赛，以赛促练，以赛促学，不仅培养和锻炼了大学生的创新意识、动手实践能力和综合素质，提高了学生针对实际需求进行创新思维、机器人设计和制作的能力，为进一步深化教育教学改革，创新人才培养途径，提高工科学生培养质量提供了有益探索。