姓名：张得礼 | 性别：男 | 职务：无 | |
职称：教授 | 博导/硕导：硕导 | 办公室：15-433 | |
研究领域：伺服控制、机器人控制、飞机智能化装配 | |||
电话：025-84896877 | Email：njzdl@nuaa.edu.cn | ||
个人简介：
张得礼，博士，南京航空航天大学教授。于2007年毕业于南京航空航天大学机械电子工程专业，获博士学位；2009年进入企业博士后工作站工作，兼任企业技术总监；2011年至今，于南京航空航天大学航空宇航制造工程系从事教学和科研工作，主要从事高速高精度的电机伺服驱动控制、机器人智能控制、实时网络化控制、多机联动控制、飞机智能化装配技术等方面的研究。突破了永磁直驱伺服控制技术和工业机器人高性能控制等关键技术，发表论文30余篇；获授权国家发明专利40余项；获国防科学技术进步奖二等奖（第二完成人）1次，获江苏省科学技术奖二等奖（第一完成人）1次、三等奖2次。
主持国家863重大专项1项，民机专项1项、国家重点实验室项目1项、江苏省科技项目3项，国防单位协作科技攻关项目30余项，参与空间站和载人登月等国家重大型号工程项目、国家自然基金项目、国防预研项目等。先后研制了航空航天用的步进、直流、永磁同步电机驱动控制器等多个型号产品；研制出多款航天地面测控和验证设备，针对我国的航天员水下模拟失重训练任务需求，研制出我国首台10米级超大作业空间水下机械人及其控制系统，为我国空间站建设做出了积极的贡献。针对国产C919大飞机复材壁板型面检测的迫切需求，研制出国内首套复材壁板型面的智能检测装备；开发出国内首台具有健康管理功能的航天发射台控制系统。
教学方面：主持2项校教改重点项目和1项课程建设项目；指导学生省级以上大创项目5项，指导学生获全国竞赛一等奖2项；获江苏省教学成果奖（实践教学）二等奖（1/6），获竞赛优秀指导教师称号2次，并获汇专科技创新奖教金1次。
