个人简介：

王尧尧，博士，教授，博士生导师，绿色智能制造创新团队骨干成员，入选Elsevier年度全球前2%顶尖科学家榜单（2023-2025）、江苏省青年科技人才托举工程、南京市中青年拔尖人才、南京航空航天大学长空学者等，中国复合材料学会纺织结构复合材料分会委员、中国航空学会会员、江苏省航空学会高级会员、IEEE会员。长期致力于绳驱动机器人、复材成形装备等复杂机电系统动力学机理、运动规划及控制理论研究。担任Frontiers、Journal of Robotics、Electronics、海洋技术学报、中国科学院大学学报等国内外重要期刊编委/客座编辑等。

主持国家自然科学基金青年/面上项目、JCJQ计划领域基金及重点项目子课题、江苏省自然科学基金等20余项科研项目，参研国家重点研发、国防某重大项目、江苏省前沿引领专项等多项重大重点项目，获第三届航空航天创新奖优秀青年创新奖，入选国自然优秀结题项目展板汇编。至今发表学术论文120余篇（热点论文4篇、高被引论文12篇），授权发明专利40余项（美国专利3件）。是国家自然基金通讯评议专家，IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IET Control Theory & Applications等权威期刊的审稿专家。指导学生获得中国机器人大赛、江苏机器人大赛、中国机器人及人工智能大赛等20余项科创竞赛奖励。

团队介绍：https://cmee.nuaa.edu.cn/2025/1013/c20950a385188/page.htm

工作经历：

2026.06~至今  南京航空航天大学教授/博导

2019.06~2026.06南京航空航天大学   副教授/博导(2022.09)

2016.07~2019.06南京航空航天大学讲师/硕导

教育经历：

2011.09~2016.06  浙江大学  机械工程学院 工学博士

2007.09~2011.06  东南大学  机械工程学院 学士

学术成果：(详见https://www.researchgate.net/profile/Yaoyao_Wang4 )

累计发表高水平学术论文120余篇，在机械工程、控制工程领域高水平期刊IEEE TII、IEEE TIE等发表SCI论文80余篇，包括一作/通讯SCI论文50余篇；第一作者/通讯SCI中包括中科院1区TOP期刊8篇、ESI高被引论文12篇（热点论文4篇）、封面论文1篇，单篇最高SCI他引300余次，Wiley2018-2019年度最高下载（阅读）论文奖。部分代表性论文如下：

[1]Zhang Jun, Wang Yaoyao*, Wang Hanzhuo, Chen Jiawang, Sun Lizhuang, Guo Zitong. A time delay estimation based variable admittance sliding mode control for robot needle-punching compaction[J].Robotics and Autonomous Systems, 2026, 201: 105432.

[2]Wang Yaoyao*, Shan Zhongde. Time-delay cooperative control of circumferential yarn implantation system for 3D braiding machine using novel nonlinear adaptive gains[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2024, 22(11): 3525-3537.

[3]Ouyang Linzhi, Wang Yaoyao*, Guo Zitong, Sun Zheng, Shan Zhongde. Collaborative control of circumferential yarn implantation system for large-scale 3D braiding equipment using fast nonsingular terminal sliding mode[J]. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2024, 49(1): 79-88.  

[4]Wang Yaoyao*, Li Shizheni*, Wang Dan, Ju Fengi*, Chen Bai, Wu Hongtao. Adaptive time-delay control for cable-driven manipulators with enhanced nonsingular fast terminal sliding mode[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(3): 2356-2367. (中科院1区 TOP期刊, ESI 热点/高被引)    

[5]Wang Yaoyao*, Liu Lufang, Wang Dan, Ju Feng, Chen Bai. Time-delay control using a novel nonlinear adaptive law for accurate trajectory tracking of cable-driven robots[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 16(8): 5234-5243. (中科院1区 TOP期刊, ESI高被引)

[6]Wang Yaoyao*, Yan Fei, Chen Jiawang, Ju Feng, Chen Bai. A new adaptive time-delay control scheme for cable-driven manipulators[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 15(6): 3469-3481. (中科院1区 TOP期刊, ESI高被引)

[7]Wang Yaoyao*, Gu Linyi, Xu Yihong, Cao Xiaoxu. Practical tracking control of robot manipulators with continuous fractional-order nonsingular terminal sliding mode[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63(10): 6194-6204. (中科院1区 TOP期刊, ESI高被引)

[8]Wang Yaoyao*, Zhu Kangwu, Chen Bai, Jin Maolin. Model-free continuous nonsingular fast terminal sliding mode control for cable-driven manipulators[J]. ISA Transactions, 2020, 98: 483-495. (中科院1区 TOP期刊, ESI高被引)

[9]Wang Yaoyao*, Chen Jiawang, Yan Fei, Zhu Kangwu, Chen Bai. Adaptive super-twisting fractional-order nonsingular terminal sliding mode control of cable-driven manipulators[J]. ISA Transactions, 2019, 86: 163-180. (中科院1区 TOP期刊, ESI热点/高被引)

[110]Wang Yaoyao*, Li Binbin, Yan Fei, Chen Bai. Practical adaptive fractional-order nonsingular terminal sliding mode control for a cable-driven manipulator[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, 29(5): 1396-1417.(中科院2区期刊,ESI热点/高被引)

知识产权:

授权中国发明专利40余件、美国发明专利3件，登记软件著作权2项，申请企业标准1件。部分代表性知识产权如下：

[1]王尧尧, 单忠德, 孙正, 熊文琪. 一种整体式复合材料扩张段RTM成型模具及其使用方法, 授权时间: 2025.12.26, 中国, 授权专利号: ZL202410060634.X.

[2]王尧尧, 单忠德, 张同表, 熊文琪. 一种一体化扩张段预制体及其制备方法, 授权时间: 2025.11.04, 中国, 授权专利号:  ZL202310576077.2.

[3]王尧尧, 单忠德, 孙正, 袁志超. 一种复合材料三维编织机多电机协同控制方法, 授权时间: 2025.08.19, 中国, 授权专利号:  ZL202211453489.9.

[4]王尧尧, 单忠德, 孙正. 一种复合材料三维编织机多电机终端滑模协同控制方法, 授权时间: 2024.10.01, 中国, 授权专利号:  ZL202211453665.9.

[5]王尧尧, 单忠德, 孙正, 谭荣凯. 一种机械臂时延估计控制方法, 授权时间: 2023.04.28, 中国, 授权专利号: ZL202210294070.7.

[6]王尧尧, 付豪, 陈柏. Wearable cable-driven robotic arm system, 授权时间: 2024.09.03, 美国, 授权专利号: US202117926833A.

[7]王尧尧, 赵锦波, 彦飞, 李彬彬, 田波, 华达人, 陈柏, 吴洪涛. 一种绳驱动机械臂关节的解耦机构及其解耦方法, 授权时间: 2023.10.27, 中国, 授权专利号: ZL201810225645.3.

[8]王尧尧, 温尊旺, 陈柏, 刘卢芳, 付豪, 彭嘉伟. 一种基于缆绳拉力控制的系留飞行机械臂及缆绳拉力控制方法, 授权时间: 2023.02.03, 中国, 授权专利号: ZL202110017341.X.

[9]单忠德, 王尧尧, 孙正, 张奕珂. 一种预制体致密化装置, 授权时间: 2023.06.20, 中国, 授权专利号: ZL202210520492.1.

[10]单忠德, 汪俊, 王尧尧, 杨浩秦, 李超. Mechanism for radially inserting yarn into three-dimensional braided preform, 授权时间: 2023.5.30, 美国, 授权专利号: US 11661686B2.

科研项目:

至今，主持国家/省部等各级纵向项目20余项，参研国家/省部等各级纵向项目多项。承担的部分项目列表如下：

[1] 军科委基础加强计划领域基金，面向***仿生机器人研究（2025-JCJQ-JJ-***），200 万元，2025.12- 2027.11，在研，主持。

[2] 军科委基础加强计划重点项目子课题，3D机织结构***预制体制备技术研究（2024-JCJQ- ZD-***），126 万元，2025.02-2027.06，在研，主持。

[3] 国家自然科学基金面上项目，低刚度下多绳驱动飞行机械臂接触作业动力学耦合机理及协同控制（52175097），58万元，2022.1-2025.12，结题，主持。

[4] 国家自然科学基金青年基金，绳驱动水下机械手刚-柔-液耦合动力学及鲁棒控制研究（51705243），25万元，2018.1-2020.12，已结题（结题优秀），主持。

[5] 江苏省自然科学青年基金，绳驱动水下机械手动力学耦合机理及控制方法研究（BK20170789），20万元，2017.7-2020.6，已结题（结题优秀），主持。

[6] 国家重点研发计划项目子课题，基于终端滑模控制理论的机器人控制技术（2018YFB1309202），57.31万元，2019.6-2022.5，已结题，主持。

[7] 军科委基础加强计划重点项目子课题，***连续纤维***工艺与装备（2020-JCJQ- ZD-***），368 万元，2021.1-2024.11，已结题，主持。

[8] 军科委基础加强计划领域基金，***复合材料***一体化成形机理研究（2021-JCJQ -JJ-***），100 万元，2021.10- 2023.10，已结题，主持。

[9] 江苏省前沿引领项目，大型复杂复合材料构件数字化精确成形技术与装备基础研究（BK20212007），500万元，2022.1-2024.12，已结题，参与。

[10] 中国工程院战略咨询项目，面向 2035 的复合材料构件精确制造发展战略研究（2021-XZ-26），108.42万元，2021.1-2021.12，已结题，参与。

指导学生情况:

研究工作侧重于复杂机电系统建模及鲁棒控制技术，涉及机械工程、控制理论、计算机技术、人工智能等学科方向，每年招收1名博士研究生、2-3名硕士研究生，非常欢迎对上述方向感兴趣的同学们报考！