个人简介：

丁硕，博士，南京航空航天大学特聘研究员，入选国家重大人才工程A类青年人才（海外），2019年博士毕业于浙江大学机械电子工程专业，师从杨华勇院士，博士毕业后赴新加坡国立大学从事博士后工作，师从喻豪勇教授，2024年加入南京航空航天大学机电学院。主要研究方向为智能机器人，包括外骨骼、外肢体、人形机器人等，另外从事机电系统、液压系统的设计及控制工作。近年一作（共一）论文代表作发表于中科院1区TOP期刊Nature Communications、IEEE Transactions on Robotics、Soft Robotics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics等，另有多项国际/国内发明专利（第一发明人）。

工作经历：

2024.7—现在     特聘研究员南京航空航天大学

2020.2—2024.5   博士后  新加坡国立大学

教育背景:                                                     

2013.9—2019.12  博 士  浙江大学

2009.9—2013.7    学 士  浙江大学

学术成果：(详见https://scholar.google.com/citations?user=Wul05rEAAAAJ&hl )

主要代表作如下：

[1] Ding S, Narayan A, Reyes F A, et al. Design and Control of a Novel Active Shoulder Exoskeleton for Overhead Work Assistance[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024.

[2] Yang H, Ding S, Wang J, et al. Computational design of ultra-robust strain sensors for soft robot perception and autonomy[J]. Nature Communications, 2024, 15(1): 1636. (共一)

[3] Ding S, Anaya-Reyes F, Narayan A, et al. A Lightweight Shoulder Exoskeleton With a Series Elastic Actuator for Assisting Overhead Work[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023.

[4] Ding S, Reyes F A, Bhattacharya S, et al. A Novel Back-Support Exoskeleton With a Differential Series Elastic Actuator for Lifting Assistance[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2023.

[5] Ding S, Reyes F A, Bhattacharya S, et al. A Novel Passive Back-Support Exoskeleton With a Spring-Cable-Differential for Lifting Assistance[J]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2023.

[6] Dong H, Yang H, Ding S, et al. Bioinspired amphibious origami robot with body sensing for multimodal locomotion[J]. Soft Robotics, 2022, 9(6): 1198-1209. (共一)

[7] Ding S, Ouyang X, Li Z, et al. Proportion-based fuzzy gait phase detection using the smart insole[J]. Sensors and Actuators A: Physical, 2018, 284: 96-102.

[8] Ding S, Ouyang X, Liu T, et al. Gait event detection of a lower extremity exoskeleton robot by an intelligent IMU[J]. IEEE Sensors Journal, 2018, 18(23): 9728-9735.

承担项目：

[1] 浙江大学开放基金，机器人关节一体化弹性液压作动器，主持

指导研究生情况：

协助指导在校研究生3名。