近日，江苏省科学技术协会组织的“2022年度江苏省行业领域十大科技进展”评选名单正式揭晓。我院张得礼老师牵头完成的科研成果《工业机器人高性能控制系统关键技术及其应用》成功入选2022年度江苏省行业领域（装备制造领域）十大科技进展。

 成果针对工业机器人在航空、航天、航海等高端装备制造领域应用的“卡脖子”难题，重点围绕工业机器人高性能控制系统关键技术展开研究，突破了高精度机器人几何误差标定与补偿技术、多机器人协调运动的多空间高速/高精度运动轨迹规划及其控制技术、基于无力传感器的高平滑/高响应的柔顺运动控制技术、高速运动下的基于无力传感器的高精度碰撞检测及碰撞反应技术等，成果已集成于应用单位开发的54种规格机器人上，助推了企业和江苏地方经济的发展。成果成功应用于我国航天员水下模拟失重训练等载人航天国家重大工程上，有力保障了训练系统的高可靠、高效、高安全运行，是机器人控制技术在载人航天模拟失重训练应用的一次突破，为我国载人航天事业做出了积极贡献。

 据悉，江苏省行业领域年度十大科技进展评选，每个行业领域不超过10项，旨在调动科技工作者的积极性和创造性，全面反映江苏科技发展成就，激励广大科技工作者的科学热情和奉献精神，推动实现高水平科技自立自强。本年度面向“基础研究、土木水利交通建筑、化工新材料纺织、环境能源、装备制造、现代农业、电子信息、生物医药”8个行业领域共遴选了70项成果入选十大科技进展。

 上述科技成果的入选，表明该成果得到了行业领域的高度认可，也标志着学院在创新能力提升、关键核心技术攻关、科技成果加速转化等方面取得了新的突破。