姓名:张昊 | 性别:男 | 职务: | |
职称:副研究员 | 博导/硕导:硕导 | 办公室:A6-301 | |
研究领域:仿生机器人(Bio-inspired Robot),微纳制造(Micro/Nano-Manufacture),嵌入式系统(Embeded System) | |||
电话:13851473113 | Email:meehzhang@nuaa.edu.cn |
个人简介:
张昊,博士,南京航空航天大学副研究员,卡耐基梅隆大学访问学者,国际仿生工程学会会员,中国航空学会会员。2010年获得南京航空航天大学博士学位。主要研究方向为仿生机器人 (Bio-inspired Robot),微纳制造(Micro/Nano-Manufacture),嵌入式系统开发(Embeded System),张力控制技术开发等。目前主持国家自然科学基金、江苏省自然科学基金,企业合作等多项科研项目。
工作经历:
2012.08—2013.09 访问学者 卡耐基梅隆大学 (美国)
1997.08—现在南京航空航天大学
教育背景:
1993.09—1997.07 学士 南京航空航天大学机电学院
学术成果:
已发表学术期刊40余篇,SCI检索10余篇,EI检索8篇,重要核心期刊10篇。申请国家发明专利10项。主要代表作如下:
[1]杨佳欣,张昊*,尹铭泽,缪宇轩,孟祥益,绳传动四足爬行机器人腿部结构设计及运动学分析,机器人,2018
[2]Dong-Jie Guo, Rui Liu, Hao Zhang, et al. Reverse Adhesion of a Gecko-inspired Synthetic Adhesive Switched by an Ion-Exchange Polymer-Metal Composite Actuator,Applied Materials & Interfaces,2015,7(9):5480-5487
[3]罗敏、李阳、姚亚刚、张昊*、张永毅、李清文、戴振东 ,干黏附碳纳米管垂直阵列的转移及其黏附性能评价 ,科学通报,08, 2015/3/20, 771-779
[4]Yang Li、Geng Xu、Hao Zhang*、Taotao Li、Yagang Yao、Qingwen Li、Zhendong Dai ,Alcohol-assisted rapid growth of vertically aligned carbon nanotube arrays ,Carbon, 2015/9,91, pp 45-55,
[5]张昊,龙玮洁,李锦方,俞志伟,阮鹏,戴振东*,一种仿壁虎机器人侧向地壁过渡方式及步态,中国机械工程, 2013,05,573-579
[6]Zhang Hao,Long WeiJie,Chen YaQing,Guo DongJie*,Enhanced electrical properties in bilayered ferroelectric thin films ,SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2013,56(3), 551-555
[7]Zhang Hao, Long WeiJie, Chen YaQing, Guo DongJie*, Effects of deposition temperature on phase purity, orientation, microstructure and property of cobalt substituted bismuth ferrite thin films ,Journal of Materials Science: Materials in Electronics, 2012,23(12), 2157-2161
[8]Hao Zhang, Shao-Jie Fu, Wei-Jie Long, Dong-Jie Guo, Temperature-dependent electrical properties of B-site zinc substituted bismuth sodium titanate piezoceramics, Ceramics International,2012,38:3237-3242
[9]Zhang Hao, Wu Lianwei, Jia Shixing, Guo Dongjie, Dai Zhendong*.Fabrication and adhesion of hierarchical micro-seta .Chinese Science Bulletin, 2012,57(11):1343-1349.
发明专利:
[1] 张昊,夏港东,王庆东,周文聪,秦浩杰,储剑波,一种基于FPGA的多通道纱线张力监测系统及方法,202110222905.3,
[2] 张昊,王庆东,夏港东,周文聪,秦浩杰,一种电磁式磁滞纱线张力器202110187042.0,
[3] 张昊,缪宇轩,汤泽军,倪进峰,一种打样整经机,201910658950.9
[4] 张昊,缪宇轩,汤泽军,倪进峰,一种高精密拉簧阻尼式张力器, 201910530118.8
[5] 张昊,缪宇轩,孟祥益,夏港东,王庆东,一种非接触式纱线振动频率检测电路, 201910498819.8
[6] 张昊,缪宇轩,孟祥益,夏港东,王庆东,一种非接触式纱线张力检测系统及其检测方法, 201910499809.6
[7] 张昊、哈尔弗·特拉姆·特拉姆森、俞志伟、王林锋、施塔尼斯拉夫·N·格罗布、戴振东 ,一种摩擦各向异性的仿蛇腹鳞结构及制备方法 ,2015/6/24, 201510125297.9
[8] 张昊、戴振东、王小伟、吉爱红、于敏 ,微动摩擦磨损试验机 ,2013.4,
获奖情况:
2017 中国轻工业联合会科学技术发明奖二等奖
2016 河南省科学技术进步三等奖
2010 校级科技进步2等奖。
2009 航空工业3等奖。
讲授课程:
《工程制图》,《微纳制造技术及机器人》,
承担项目:
[1] 主持国家自然科学基金面上项目:“碳纳米管干粘附阵列的粘附-脱附规律及在爬壁机器人上的应用基础”(51275237);
[2] 主持江苏省自然科学基金面上项目:“粘附可控跨尺度多级碳纳米管阵列的制备及应用研究”(SBK2015022637);
[3] 主持横向项目“机载发光体综合测试系统”, 2018
[4] 主持横向项目“常州联谊不锈钢精益生产及管理”2019-2021
[5] 主持横向项目“苏州勤美达精密铸造工艺开发”2019-2021
指导研究生情况:
协助指导在校研究生16名,协助指导研究生12名。