个人简介：

李宏凯，博士，南京航空航天大学副教授，硕士生导师，国际仿生工程学会会员，航空学会会员。2010年于南京航空航天大学获得博士学位，毕业后留校任教，2014-2015年在加拿大维多利亚大学机械系做访问学者。主要研究方向为仿生机器人，机器人动力学与控制，智能材料驱动，智能装备。

教育背景:                                                     

2006.04—2010.06 博 士  南京航空航天大学

2003.09—2006.04 硕 士  南京航空航天大学

1999.09—2003.06 学 士  中南大学

主要代表作如下：

[1] Hongkai Li，Xianfei Sun, Zishuo Chen, Lei Zhang, Hongchao Wang，Xing Wu. Design of a wheeled wall climbing robot based on the performance of bio-inspired dry adhesive material. Robotica,2022，40(3): 611-624.

[2] Hongkai Li, Min Fan, Yinghao Yue, Qingsong He, Min Yu*, GuangMing Chen. Displacement response of Ionic Polymer Metal Composite actuator to asymmetric square waves in air operating. Sensors and Actuators A: Physical. 2020， 311(15) : 112069

[3] Li, H., Fan, M., Yue, Y. et al. Motion Control of Capsule-like Underwater Robot Utilizing the Swing Properties of Ionic Polymer Metal Composite Actuators. journal of Bionic Engineering. 2020, 17(2): 281–289.

[4] Hongkai Li, Aiju Shi, Zhendong Dai. A trajectory planning method for sprawling robot inspired by a trotting animal[J]. Journal of Mechanical Science and Technology. 2017, 31 (1) : 327-334.

[5]李宏凯，李志，郭朝龙，戴振东，李伟波. 基于四足机器人稳定性的对角步态规划[J]. 机械设计, 2016,33(1): 64-69.

[6]Hongkai Li,Zhendong Dai. Mechanism Design and Flow Estimation method of a Hydraulic Actuated Robot [J]. Computer Modelling and New Technologies, 2014,18(3)：183-187.

[7]Yubing Han, Fang Wang, Hongkai Li, Erchao Meng, Shaoming Fang, Ansha Zhao, Dongjie Guo, Sulfonic SiO2 nanocolloids doped perfluorosulfonic acid film with enhanced water uptake and inner channel for IPMC actuator, RSC, Advances, 2019, 9, 42450-42458.

[8]Li Hongkai, Dai zhendong, Shi aiju, Jiurong Sun. Angular observation of joints of geckos moving on horizontal and vertical surfaces[J]. Chinese Science Bulletin, 2009, 54(4): 592-598.

[9]李宏凯, 樊鸣鸣, 弓娟琴, 戴振东. 便携式人体皮肤摩擦性能测试仪的研制[J]. 摩擦学学报, 2009, 29(6): 489-493.

[10]李宏凯, 孙久荣, 戴振东. 动物运动指令的中枢模式发生器对机器人运动控制的启示[J]. 机器人, 2008, 30(3): 279-288.

[11]尹俊明,李宏凯^*,戴振东. 基于RBF-Q学习的四足机器人运动协调控制[J]. 计算机应用研究[J], 2013, 30(8): 2349-2352.

[12]郭朝龙,李宏凯^*,李志,吉爱红,胡志东. 液压四足机器人伺服阀驱动电路设计[J]. 现代电子技术, 2013, 36(19)：157-159.

获奖情况：

[1]南京航空航天大学机电学院 “优秀班主任”，2021

[2]南京航空航天大学“2021 年校微课教学比赛” 二等奖

[3]基于柔性电致动智能材料的矢量喷管系统. 第16届中国研究生电子设计竞赛全国二等奖，兆易创新企业专项奖三等奖，赛区一等奖，华东分赛区优秀指导教师

[4]基于电制动柔性智能材料的移动捕获系统. 第13届中国研究生电子设计竞赛全国二等奖，赛区一等奖，华东赛区优秀指导老师

讲授课程：

《机械原理》，《机械设计基础》，《传感器与检测技术》

承担项目：

[1]国家自然科学基金青年基金，四足动物侧向冲击下的再平衡策略及其在四足机器人控制中的应用，已结题，主持

[2]航空基金，基于模型的火控系统架构虚拟集成技术研究，在研，主持

[3]江苏省政策引导类计划（引进外国人才专项），基于脑启发计算的机器人认知控制技术，已结题，主持

[4]南京航空航天大学青年科技创新基金，基于浮动基逆动力学的四足机器人稳定协调运动学习及控制研究，主持.

[5]XX基础研究项目. 适应于XXXX环境液压驱动的4足杆结构机器人机构和控制的仿生研究, 已结题，参与

[6]国家自然科学基金重点项目，高性能液压驱动四足仿生机器人基础理论与关键技术研究，已结题，参与

[7]产学研项目，高速双核系统TMS320F28335的数据通信接口开发,已结题，主持

[8]产学研项目，物流分拣设备控制系统开发，在研，主持

指导研究生情况：

指导在校研究生4名，毕业4名。