个人简介：

沈雅怡，工学博士，南京航空航天大学特聘副研究员。2016年获得国家公派（CSC）资助赴日本留学，于2019年10月在立命馆大学Advaced Mechanical Engineering and Robotics专业取得工学博士学位。2019年10月至2021年9月任日本东京工业大学博士后研究员。主要研究方向为水下机器人（Underwater Robot），仿生学（Biomimetics），软体机器人（Soft Robot），两栖机器人（Amphibious Robot），实验流体力学（Experimental Fluid Mechanics）等。

工作经历：

2021.11—现在       特聘副研究员      南京航空航天大学

2019.10—2021.09   博士后研究员      东京工业大学(日本)

教育背景:                                                     

2016.10—2019.09   博 士   日本立命馆大学

2013.09—2016.07   硕 士  上海大学

2009.09—2013.07   学 士  上海大学

学术成果：

已发表学术论文近20篇，主要代表作如下：

[1] Yayi Shen, Natsuki Harada, Sho Katagiri, Hiroto Tanaka*, Biomimetic Realization of a Robotic Penguin Wing: Design and Thrust Characteristics, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 26 (5),2350 – 2361, 2020.

[2] Yayi Shen, Huayan Pu, Shugen Ma*, Realizing Efficient Front Crawl Stroke with a Wheel-Paddle-Integrated Mechanism: Inspired by Human Competitive Swimming, IEEE Journal of Oceanic Engineering, 45 (3), 831-839, 2019.

[3] Yayi Shen, Guoteng Zhang, Yang Tian, Shugen Ma*, Development of a wheel-paddle integrated quadruped robot for rough terrain and its verification on hybrid mode, IEEE Robotics and Automation Letters, 3 (4), 4062-4067, 2018.

[4] Yayi Shen, Yi Sun, Huayan Pu*, Shugen Ma, Experimental verification of the oscillating paddling gait for an ePaddle-EGM amphibious locomotion mechanism, IEEE Robotics and Automation Letters, 2 (4), 2322-2327, 2017.

[5] Yayi Shen, Huayan Pu*, Yi Sun, Shugen Ma, Shaorong Xie, Jun Luo, Wenchuan Jia, Generating vectored thrust with the rotational paddling gait of an ePaddle-EGM mechanism: Modeling and experimental verifications, IEEE Journal of Oceanic Engineering, 42 (3), 522-531, 2016.

[6] Yayi Shen, Shugen Ma*, Guoteng Zhang, Syuya Inoue, Locomotion Performance of a Configurable Paddle-Wheel Robot over Dry Sandy Terrain, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 6453-6458, 2020, Las Vegas, USA.

[7] Guoteng Zhang, Shugen Ma*, Yayi Shen, Yibin Li, A motion planning approach for nonprehensile manipulation and locomotion tasks of a legged robot, IEEE Transactions on Robotics 36 (3), 855-874, 2020.

[8] 片桐翔・沈雅怡・田中博人,ペンギン規範型羽ばたき推進機構の推力を最大化する迎角振幅と遊泳速度の関係,第41回エアロ・アクアバイオメカニズム学会講演会,pp.9-11,3月,2020,東京.

[9] 沈雅怡・馬書根・加古川篤・田陽・張国騰・井上脩也,水中における偏心パドル機構の新たな水泳方法の提案,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19講演論文集,2P1-B14,6月,2019,広島.

[10] 沈雅怡・馬書根・冨田拓基・張国騰・田陽・加古川篤,偏心パドル機構を備えた全地形対応ロボットの開発,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’18講演論文集,2A2-L07,6月,2018,北九州.

发明专利：

[1] 沈雅怡，蒲华燕，孙翊，贾文川，赵晶雷，马书根，罗均，应用于两自由度移动机器人模块的陆地实验系统，专利号：CN201510336001.8，2017。

获奖情况：

2017  GAKKAI Scholarship Grant, Ritsumeikan University

2016  中国国家公派(CSC)奖学金赴日本立命馆大学攻读博士学位

2016  硕士研究生国家奖学金

2014  Best paper in Biomimetics (Finalist)

承担项目：

[1] 国家自然科学基金（61305127），基于偏心桨机构的两栖机器人环境适应性运动生成基础研究，主要参与；

[2] 日本文部科学省Strategic Research Foundation Grant-Aided Project for Private Universities（2013-2017），主要参与；

[3] 日本立命馆大学Robotics Innovation Based on Advanced Materials，主要参与；

[4] 日本学术振兴会JSPS科研费Scientific Research on Innovative Areas “Science of Soft Robot”（JP18H05468），主要参与。