个人简介：

徐嘉骏，博士，南京航空航天大学讲师/专聘副研究员、硕士生导师，入选江苏省青年科技人才托举计划、江苏省SC博士、江苏省科技副总。2021年6月获得中国科学技术大学和香港城市大学双博士学位，2021年7月至今在南京航空航天大学机电学院工作。主要研究方向为可穿戴、医疗、仿生机器人的构型设计、控制策略与机器学习。主持或重点参与国家自然科学基金、江苏省自然科学基金、国家重点实验室开放课题、国家重点研发计划、军科委等多项科研项目，在IEEE/ASME TMech、IEEE TASE、IEEE TNESRE、IEEE RAL、IEEE IROS等权威期刊或会议发表SCI/EI论文40余篇，申请/授权发明专利10余项，担任5个学术期刊编委。

学术成果：

主要代表作如下：

[1] Jiajun Xu, et al. A DMP-based motion generation scheme for robotic mirror therapy[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 28(6): 3120-3131.

[2] Jiajun Xu, et al. Mirror adaptive impedance control of multi-mode soft exoskeleton with reinforcement learning[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024.

[3] Jiajun Xu, et al. A multi-mode rehabilitation robot with magnetorheological actuators based on human motion intention estimation[J]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2019, 27(10): 2216-2228.

[4] Jiajun Xu, et al. Learning robotic motion with mirror therapy framework for hemiparesis rehabilitation[J]. Information Processing and Management, 2023, 60: 103244.

[5] Jiajun Xu, et al. A multi-channel reinforcement learning framework for robotic mirror therapy[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5(4): 5385-5392.

[6] Jiajun Xu, et al. A rigid-flexible supernumerary robotic arm/leg: design, modeling, and control[J]. Electronics, 2024, 13: 4106.

[7] Jiajun Xu, et al. A soft supernumerary robotic limb with fiber-reinforced actuators[J]. Journal of Intelligent and Robotic Systems[J]. 2024, 110: 71.

[8] Jiajun Xu, et al. A rehabilitation robot control framework with adaptation of training tasks and robotic assistance [J]. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology. 2023, 11: 1244550.

[9] Kai Cao, Jiajun Xu^*, et al. A biomimetic wheel-track wall-climbing robot based on rolling adsorption mechanism[J]. Journal of Bionic Engineering, 2024.

[10] Jiajun Xu, et al. A robotic system with reinforcement learning for lower extremity hemiparesis rehabilitation[J]. Industrial Robot, 2021, 48(3): 388-400.

[11] 徐嘉骏 等.仿生柔性外肢体机器人的优化设计与实现 [J].机器人，2024, 46(2): 147-157.

[12] Tianyi Zhang, Jiajun Xu^*, et al. Design and control of a soft supernumerary robotic limb based on fiber-reinforced actuator[C]. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2024.

[13] Kaizhen Huang, Jiajun Xu^*, et al. Human-robot interaction control for multi-mode exosuit with reinforcement learning[C]. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2024.

[14] Jiajun Xu, et al. Optimized walking assistance of the soft exoskeleton with twisted string actuators[C]. IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2023.

[15] Jiajun Xu, et al. A rehabilitation robot control framework for task trajectory deformation and robotic assistance adaption[C]. IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, 2023, 1017-1022.

承担项目：

[1] 国家自然科学基金青年科学基金项目：刚柔一体外肢体机器人的驱动机理与人机协同控制研究（52205018），2023/01-2025-12.

[2] 江苏省基础研究计划自然科学基金青年科学基金项目：刚柔耦合外肢体的驱动机理及多模融合控制研究（BK20220894）, 2022/07-2025/06.

[3] 机器人技术与系统国家重点实验室开放基金：仿生刚柔耦合外肢体人机共融机理研究（SKLRS-2023-KF-25）, 2023/01-2024/12.

[4] 机器人学国家重点实验室基金课题：柔性外骨骼人-机-环境共融机理研究（2023-O16），2023/12-2024/12.

[5] 中国博士后科学基金面上资助：面向舱外作业的刚柔耦合外肢体机器人人机共融机理研（2024M754124）.

[6] 南京市留学人员科技创新项目：仿生柔性外肢体机器人研究，2022/11-2023/12.

[7] 中央高校基本科研业务费项目：纤维增强型驱动柔性外肢体关键技术研究 （NS2022048），2022/01-2023/12.

[8] 军科委某工程项目，2023/12-2025/11.

[9] 企业合作项目：行走康复机器人（KFA23595）.

[10] 企业合作项目：人形机器人关键技术开发（KFA24563）.

发明专利：

[1] 徐嘉骏 等，一种具有多自由度抓取功能的穿戴式外肢体机器人，ZL 2024 1 0413721.9.

[2] 徐嘉骏，基于多设备互联的无人机避障系统，ZL 2024 1 0821576.8.

[3] 徐嘉骏 等，一种用于柔性下肢外骨骼的变刚度扭绳驱动装置，ZL 2022 2 0690601.X.

[4] 徐嘉骏 等，一种用于柔性下肢外骨骼的双向扭绳驱动装置，ZL202220690564.2.

[5] 徐嘉骏 等，一种气绳混合驱动型柔性机械臂，ZL202410723788.2.

获奖情况：

[1] 2024年中国仪器仪表学会科技进步奖三等奖（2/15）

[2] 2024年江苏省轻工协会技术进步二等奖（6/10）

[3] 2023、2024年江苏省高校智能机器人创意大赛优秀指导教师

[4] 2024年中国机器人及人工智能大赛（江苏赛区）优秀指导教师

讲授课程：

   《测试技术》，《互换性与技术测量》

     指导研究生情况：

     指导在校研究生8名，2名获得国家奖学金。