个人简介：

李鹏程，博士，副教授，2020年6月毕业于加拿大Concordia大学机械工业及航空系，获博士学位。主要研究方向为飞行器先进装配技术、机器人视觉伺服控制，非线性系统控制，机器人校准与辨识，并联机器人。面向国家重大型号需求，主持国家自然科学基金青年项目、173基础加强计划课题、国防基础科研课题、江苏省自然科学基金青年基金、航空基金、国家重点实验室基金，教育部协同育人等纵向科研与教学项目10余项。发表学术论文30余篇，授权国家发明专利10余项，出版学术专著1部。获机械工业科技进步一等奖1项、国防科技进步一等奖1项。

工作经历：

2023.06—现在      副教授   南京航空航天大学

2020.07—2023.06    讲 师  南京航空航天大学

2014.04—2015.10    结构设计工程师  中航工业集团沈阳发动机设计研究所

2010.07—2010.11    飞机维修工程师  深圳航空有限责任公司

教育背景:                                                     

2016.01—2020.06    博 士  加拿大康考迪亚大学

2011.09—2014.03    硕 士  南京航空航天大学

2006.09—2010.06    学 士  南京航空航天大学

学术成果：

发表论文30余篇，发明专利10余项，出版英文专著1部。主要代表作如下：

代表性论文

[1]Wang Z, Li P, Zhang Q, et al. A LiDAR-depth camera information fusion method for human robot collaboration environment[J]. Information Fusion, 2025, 114: 102717.

[2]Wei X, Li P, Tian W, et al. A fast dynamic pose estimation method for vision-based trajectory tracking control of industrial robots[J]. Measurement, 2024, 231: 114506.

[3]Wang Z, Li P, Zhang H, et al. A binocular vision method for precise hole recognition in satellite assembly systems[J]. Measurement, 2023, 221: 113455.

[4]Bai Q, Li P, Tian W, et al. Dynamic visual servoing of large-scale dual-arm cooperative manipulators based on photogrammetry sensor[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2023, 126: 4037–4054.

[5]Bai Q, Li P, Tian W, et al. Coordinated motion planning of the mobile redundant manipulator for processing large complex components[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 121: 6703–6721.

[6]Bai Q, Li P, Tian B H J . Vision Guided Dynamic Synchronous Path Tracking Control of Dual Manipulator Cooperative System[J]. Journal of manufacturing science and engineering: Transactions of the ASME, 2023, 145(12): 121003.

[7]Li P, Shu T, Xie W F, et al. Dynamic Visual Servoing of A 6-RSS Parallel Robot Based on Optical CMM[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2021, 102(2):1-17.

[8]Li P, Ghasemi A, Xie W, et al. Visual Closed-Loop Dynamic Model Identification of Parallel Robots Based on Optical CMM Sensor[J]. Electronics, 2019, 8(8):836-.

[9]Li, P, Zeng R, Xie W, et al. Relative posture-based kinematic calibration of a 6-RSS parallel robot by optical coordinate measurement machine[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 15(2): 1729881418765861.

[10]Ghasemi A, Li P, Xie W F. Adaptive Switch Image-based Visual Servoing for Industrial Robots[J]. Int. J. Control Autom. Syst, 2020, 18: 1324–1334.

[11]Zheng D, Li P, Xie W, et al. Identification and Control of Flexible Joint Robot Using Multi-Time-Scale Neural Network[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University (Science), 2020, 25(5): 553-560.

[12]李鹏程,李明宇,郑炜,等.基于接触式压力脚的机器人制孔法向检测与调姿方法[J].计算机集成制造系统, 2023, 29(3):731-739.

[13]李鹏程,张奇,张大为,等.融合视觉与力觉的卫星装配误差在线测量与补偿方法[J].航空制造技术, 2023, 66(7):57-66.

发明专利

[1]李鹏程，田威，白权等。一种高频非线性扰动的机械臂多尺度空间滑模控制方法，专利号：ZL202210632200.3；2023。

[2]李鹏程，韦学文，田威等。面向机器人视觉伺服轨迹跟踪的多传感器数据融合方法专利，申请号：CN202410642262.1；2024。

[3]李鹏程，王忠康，张奇等。一种工业机器人装配误差检测与精度补偿系统标定方法，专利号：ZL202210511730.2；2023。

[4]李鹏程，张奇，王忠康等。线激光传感器与机器人法兰盘相对位姿标定方法及系统，专利号：ZL202211307719.0；2023。

[5]李鹏程，李明宇，田威等。一种动态的高速嵌套前瞻规划方法，专利号：ZL202111190982.1；2022。

[6]李鹏程，李明宇，田威等。一种面向整体增材制造的多机器人柔性生产线的运行方法，专利号：ZL202111503736.7；2022。

[7]田威，白权，李鹏程等。一种大场景下的双移动机械臂协同加工高精度控制方法，专利号：ZL202110307925.0；2022。

获奖情况：

[1]2024年 南京航空航天大学教学成果奖一等奖，产业投射，沉浸教学——航空宇航装配课程群产教融合教学创新与时间（排名第3）；

[2]2022年  机械工业科学技术进步奖，中国机械工业联合会一等奖，飞机部件高精高效数字化装配工艺与装备关键技术及应用（排名第6）；

[3]2022年  Ⅰ级甲等金奖，第二等次，指导第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛国赛（排名第3）；

[4]2022年  Ⅱ级甲等二等奖，第二等次，指导第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛江苏省选拔赛（排名第2）；

[5]2022年  指导第三届全国高等学校航空航天类专业备课毕业设计成果交流会一等奖；

[6]2022年  指导第五届中国机械行业卓越工程师教育联盟“恒星杯”毕业设计大赛二等奖；

[7]2020年  国防科学技术进步奖，工业及信息化部一等奖，大型复杂构件机器人高精度制造关键技术及装备（排名第12）；

[8]2020年  Ⅰ级甲等金奖，第一等次，第十二届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛（排名第3）。

承担项目：

[1]国防基础科研项目，《新型大型******集成技术》，在研，主持；

[2]航空基金项目，面向航空复杂产品装配的移动增强现实三维注册方法研究，在研，主持；

[3]西飞千百万基金项目，飞机结构件机器人制孔系统开发研究，结题，主持；

[4]国家自然科学基金项目，多时空尺度复合观测双机器人高精度协同控制方法，在研，主持；

[5]军委科技委重点项目。XXX多执行端协同工作机制，结题，主持；

[6]国防基础科研项目。XXX机器人协同高精度加工技术，在研，支持；

[7]江苏省自然科学基金项目，面向航空航天大部件装配的双机器人笛卡尔/关节空间复合协同控制方法，结题，主持；

[8]国家工程中心商飞创新基金项目，面向移载柔性装配的多AGV高精度协同控制技术，结题，主持；

[9]国家重点实验室开放基金项目，多规格螺钉自动拧紧数据采集与评估，结题，主持；

[10]国家自然科学基金联合基金项目，大型复材构件高性能加工机器人关键技术，在研，参与；

[11]航材院关键技术攻关项目，复合材料机匣机器人加工系统研制，结题，参与。