个人简介：

凌杰，副教授，博士生导师，于2012年和2018年获得武汉大学机械电子工程工学学士和工学博士学位，2017年法国FEMTO-ST研究所访问博士生，2019年新加坡国立大学先进机器人中心Research Fellow，2020年入职南京航空航空大学机电学院，2025年法国图卢兹大学公派访问学者，入选江苏省“SC博士”、南京航空航天大学“长空学者”。从事医疗手术机器人、精密驱动与智能控制技术研究，主持装备预研、江苏省重点研发计划课题、江苏省基金、航空科学基金、中国博士后基金等国家/省部级项目，以第一/通讯作者在IEEE TCST、IEEE TMECH、MSSP、MMT等机械电子领域知名期刊发表SCI论文30余篇，以第一发明人授权发明专利6项，获IEEE ICARM、IEEE FPM、IEEE ROBIO等多个国际学术会议论文奖。担任国际自动控制联合会（IFAC）机械电子分委会委员，SCI期刊Mechatronics客座编辑，国际学术会议IEEE ICARM 2023、ICIRA 2024、IFAC Mechatronics 2025等Associate Editor，IEEE会员、中国机械工程学会高级会员、中国生物医学工程学会会员，IEEE汇刊、机械工程学报等多个国内外学术期刊审稿人。

个人主页：https://mee-jieling.github.io/

工作经历：

2024.12--2025.12   公派访问学者          法国图卢兹大学

2020.07--至   今    副研究员、副教授   南京航空航天大学机电学院

2019.01--2020.01   Research Fellow         新加坡国立大学先进机器人中心

2018.07--2020.06   博士后/助理研究员   武汉大学动力与机械学院

教育背景:                                                     

2017.08--2017.11  访问博士生        法国FEMTO-st研究所

2012.09--2018.06  工学博士           武汉大学

2008.09--2012.06  工学学士           武汉大学

承担项目：

[1] 装备预研项目，***设计与仿真技术研究，2023.06--2025.11

[2] 航空科学基金，高频响两级电液伺服阀用压电双晶片执行器建模与控制研究，2023.03--2025.02

[3] 江苏省重点研发计划课题，先导高速开关阀调控的智能伺服阀及其阀控作动器研发，2021.07--2024.06

[4] 江苏省自然科学基金青年项目，机器人辅助穿刺麻醉跨介质接触建模与抗干扰控制研究，2021.07--2024.06

[5] 中国博士后基金面上项目，纳米定位平台非光栅扫描快速精密运动控制研究，2019.01--2020.07

[6] GF重点实验室开放基金，变刚度压电调谐减振机制及智能减振技术研究，2022.01--2023.12

[7]中央高校基本科研业务费青年科技创新基金，***高温高频压电执行器关键技术研究，2022.01--2023.12

[8] 中央高校基本科研业务费国际科技合作研究基金，变刚度宽频域压电减振俘能机制及应用研究，2024.01--2025.12

[9]南京航空航天大学引进人才科研启动经费，面向微装配的压电微夹钳系统建模与抓取控制研究，2020.09--2022.09

[10] 中航工业西安飞行自动控制研究所技术开发项目，基于压电***结构设计，2021.11--2022.11

[11]中航工业陕飞技术开发项目，作动器-舵面动态响应仿真分析，2024.04.01--2025.12.30

[12] 企业技术开发项目，***设计与控制研究，2023.06--2025.12

代表性期刊论文（*为通讯作者)：

[1] Jie Ling, Micky Rakotondrabe, Zhao Feng, Min Ming and Xiaohui Xiao*. A robust resonant controller for high-speed scanning of nanopositioners: Design and implementation. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2020, 28(3): 1116-1123.（SCI二区）

[2] Jie Ling, Zhao Feng, Dongdong Zheng, Jun Yang, Haoyong Yu*, and Xiaohui Xiao*. Robust adaptive motion tracking of piezoelectric actuated stages using neural-network-based sliding mode control. Mechanical Systems and Signal Processing. 2021. 150: 107235.（SCI一区Top）

[3] Jie Ling*, Long Chen, Zhao Feng, and Yuchuan Zhu. Development and test of a high speed pusher-type inchworm piezoelectric actuator with asymmetric driving and clamping configuration. Mechanism and Machine Theory. 2022, 176: 104997.（SCI一区Top）

[4] Jie Ling*, Tingting Ye, Zhao Feng, Yuchuan Zhu, Yangmin Li, Xiaohui Xiao. A survey on synthesis of compliant constant force/torque mechanisms. Mechanism and Machine Theory. 2022, 176: 104970.（SCI一区Top）

[5] Jie Ling*, Zhao Feng, Long Chen, Yuchuan Zhu, Yongping Pan. Neural network-based iterative learning control of a piezo-driven nanopositioning stage. Precision Engineering. 2023, 81:112-123.（SCI二区）

[6] Jie Ling, Long Chen, Mingming Zhang, and Yuchuan Zhu*. Development of a dual-mode electro-hydrostatic actuator with serial-parallel hybrid configured piezoelectric pumps. Smart Materials and Structures. 2023, 32(2): 025011.（SCI）

[7] Jie Ling*, Hongtao Peng, Yuzhou Duan, and Micky Rakotondrabe. Reducing backward motion of stick-slip piezoelectric actuators using dual driving feet designed by asymmetric stiffness principle. Mechanism and Machine Theory. 2024, 203:105810.（SCI一区Top）

[8] 凌杰*，张允执，陈龙，朱玉川．数字压电叠堆执行器：原理、建模与控制．中国机械工程. 2025, 36(2): 228-237.（EI）

[9] Yuzhou Duan, Jie Ling*, Zhao Feng, Daojin Yao, Yuchuan Zhu. Development of a base-actuated three-rhombus configured remote center of motion mechanism for lumbar puncture. Journal of Mechanisms and Robotics. 2024. 16(5): 054503.（SCI）

[10] Yuzhou Duan, Jie Ling*, and Yuchuan Zhu*. Modeling and admittance control of a piezoactuated needle insertion device for safe puncture of spinal membranes. Journal of Medical Devices. 2024, 18(3): 034501.（SCI）

[11] Yuzhou Duan, Jie Ling*, Zhao Feng, Tingting Ye, Tairen Sun, and Yuchuan Zhu. A survey of needle steering approaches in minimally invasive surgery. Annals of Biomedical Engineering. 2024, 52: 1492–1517.（SCI）

[12] Yuzhou Duan, Jie Ling*, Micky Rakotondrabe, and Yuchuan Zhu*. Achieving high-speed smooth motion for stick-slip piezoelectric motors with impact-enhanced driving mode. Smart Materials and Structures. 2025. 34(4): 045022. （SCI）

[13] Yuzhou Duan, Jie Ling*, Micky Rakotondrabe, Zuoqing Yu, Lei Zhang, and Yuchuan Zhu*. A review of flexible bronchoscope robots for peripheral pulmonary nodule intervention. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics. 2025.（SCI，通讯作者）（SCI）

[14] Yunzhi Zhang, Jie Ling*, and Yuchuan Zhu. Development and fault-tolerant control of a distributed piezoelectric stack actuator. Smart Materials and Structures. 2024, 33(9): 095003.（SCI）

[15] Yunzhi Zhang, Jie Ling*, Micky Rakotondrabe, Yuchuan Zhu, and Dan Wang. Modeling and feedforward control of hysteresis in piezoelectric actuators considering its rotation and expansion. Mechatronics.2025. 110: 103354.（SCI）

[16] 彭洪涛，张允执，凌杰*，张文星，康佳豪，朱玉川. 油液环境下的电液伺服阀用压电双晶片执行器复合阻尼控制.航空动力学报. 2025.（EI）

会议论文获奖：

[1] 2016年ICIRA国际学术会议最佳学生论文奖（第一作者）

[2] 2018 年IEEE ICARM国际学术会议最佳学生论文提名奖（第一作者）

[3] 2023 年IEEE ICARM国际学术会议最佳学生论文提名奖（合作作者）

[4] 2023年IEEE ROBIO最佳会议论文提名奖（通讯作者）

[5] 2023年IEEE FPM最佳论文一等奖（合作作者）

发明专利：

[1] 凌杰，肖晓晖，叶婷婷，冯朝，明敏，邱灿程. 一种连续两行程两级常力输出微夹钳及控制方法. 发明专利. 授权号 ZL 202010563464.9.

[2] 凌杰，肖晓晖，邱灿程，冯朝，明敏，叶婷婷. 一种实现双向驱动的粘滑式压电驱动器及控制方法. 发明专利. 授权号 ZL 202010547153.3

[3] 凌杰, 谷悦, 朱玉川, 陈龙, 郑述峰, 张洺铭. 一种变刚度调谐的压电俘能器. 发明专利. 授权号 ZL 202011550006.8.

[4] 凌杰，陈龙，朱玉川，张洺铭，段榆洲. 一种二进制编码的数字式自感应压电叠堆装置及工作方法. 发明专利. 授权号 ZL 202210167766.3.

[5] 凌杰, 田佳淳, 朱玉川, 段榆洲, 张允执, 张梦昊. 一种压电驱动细胞显微注射装置及其自适应柔顺控制方法. 发明专利. 授权号ZL 202111393114.3.

[6] 凌杰，段榆洲，朱玉川，张洺铭，王彦文，张允执. 一种机液混合传动的微创手术机器人及控制方法. 发明专利. 授权号 ZL 202210299540.9.

主讲课程：

专业必修课：《液压与气压传动》、《机器人动力学与控制》

专业选修课：《可编程控制器》

留学生专业必修课：《Programmable Logic Controller》

指导科创：

2021年，国家级大创项目，基于压电振动调制的细胞微注射系统设计（段榆洲、田佳淳、王忠尉、张允执、张梦昊，考核优秀）

2021年，校本科生学术论坛季军、一等奖，段榆洲

2022年，校本科优秀毕业设计一等奖，机器人辅助麻醉穿刺系统设计与精稳进针控制，段榆洲

2022年，第五届中国高校智能机器人创意大赛江苏区域赛，二等奖2项（段榆洲、张允执、张梦昊；廖之峰、皮俊杰、夏凌峰）；

2023年，研究生创新实验竞赛，面向椎管内麻醉的机器人辅助针穿刺系统，段榆洲、张允执、彭洪涛、张国栋

2024年，江苏省研究生科研与实践创新计划项目，面向肺外周活检的软连续体支气管镜机器人系统研究，段榆洲

2024年，第七届精雕杯毕业设计大赛东部赛区二等奖，身体固定式腰麻穿刺机器人软硬件系统设计，玉作庆

2024年，校本科生学术论坛一等奖，贾文博

2025年，博士学位论文创新与创优基金项目，面向肺外周支气管镜活检的可伸展软连续体机器人研究，段榆洲

毕业生情况：

2025届硕士生：张允执（研究生国家奖学金、复旦读博）、彭洪涛（研究生国家奖学金、浙大读博）

招生情况：

欢迎感兴趣的本科生（大创竞赛）、报考硕士生（机械、航空宇航科学与技术及其他相近专业）、博士生（机械工程及其他相近专业）邮件联系。