个人简介：

武星，工学博士，南京航空航天大学机电学院机械电子工程系副教授，硕士生导师，加拿大McGill大学智能机器中心访问教授。研究方向包括智能感知与控制，移动机器人/机械臂设计、导航与控制，多移动机器人协同控制与系统调度，智能机电装备与系统等。主持国家自然科学基金青年科学基金项目（61105114）/面上项目（61973154）、国防基础科研计划（JCKY2018605C004）、中国博士后科学基金（2015M580421）、江苏省重点研发计划（BE2014137）等项目10余项。在国内外知名刊物发表学术论文40余篇，申请国家发明专利30余件，授权19件，科研成果获省部级科技进步二等奖2项。

工作经历：

2016/11-2017/11, McGill University, Centre for Intelligent Machines, Visiting Professor

2012/5-至今，南京航空航天大学，机电学院，副教授

2010/5-2012/4，南京航空航天大学，机电学院，讲师

学术成果：

在Robotics and Computer Integrated Manufacturing、Mechatronics、Journal of Intelligent & Robotic Systems、Applied Sciences、International Journal of Advanced Robotic Systems、Mathematical Problems in Engineering、机械工程学报、控制与决策、控制理论与应用、机器人、中国机械工程、农业机械学报、机械科学与技术等国内外知名刊物发表学术论文40余篇。主要代表作如下：

[1] Wu Xing, Sun Chao, Zou Ting, et al. SVM-based image partitioning for vision recognition of AGV guide paths under complex illumination conditions. Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2020, 61: 101856. (SCI, IF: 4.392)

[2] Wu Xing, Sun Chao, Zou Ting, et al. Intelligent path recognition against image noises for vision guidance of automated guided vehicles in a complex workspace. Applied Sciences, 2019, 9(19): 4018. (SCI, IF: 2.217)

[3] Wu Xing, Jin Peng, Zou Ting, et al. Backstepping trajectory tracking based on fuzzy sliding mode control for differential mobile robots. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2019, 96(1): 109-121. (SCI, IF: 2.020)

[4] Wu Xing, Zhang Ying, Zou Ting, et al. Coordinated path tracking of two vision-guided tractors for heavy-duty robotic vehicles. Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2018, 53: 93-107. (SCI, IF: 4.392)

[5] Wu Xing, Angeles Jorge, Zou Ting, et al. Steering-angle computation for the multibody modelling of differential-driving mobile robots with a caster. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, Dec, 1-13. (SCI, IF: 1.223)

[6] Wu Xing, Shen Weiliang, Lou Peihuang, et al. An automated guided mechatronic tractor for path tracking of heavy-duty robotic vehicles. Mechatronics, 2016, 35: 23-31. (SCI, IF: 2.496)

[7] Wu Xing, Lou Peihuang, Yu Jun, et al. Intersection recognition and guide-path selection for a vision-based AGV in a bidirectional flow network. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2014, 11(39): 1-17. (SCI & EI)

[8] Wu Xing, Yu Jun, Lou Peihuang, et al. Agent-oriented embedded control system design and development of a vision-based automated guided vehicle. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 9(37): 1-13. (SCI & EI)

[9] Wu Xing, Lou Peihuang, Shen Ke, et al. Precise transshipment control of an automated magnetic-guided vehicle using optics positioning. International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems, 2014, 7(1): 48-71. (EI)

[10] Wu Xing, Lou Peihuang, Tang Dunbing. Multi-objective genetic algorithm for system identification and controller optimization of automated guided vehicle. Journal of Networks, 2011, 6(7): 982-989. (EI)

[11] Lou Peihuang, Wu Xing, Wang Jiarong. Path planning and control for multiple AGVs based on improved two-stage traffic scheduling. International Journal of Automation Technology, 2009, 3(2): 157-164.

[12] 武星, 楼佩煌, 唐敦兵. 自动导引车路径跟踪和伺服控制的混合运动控制. 机械工程学报, 2011, 47(3): 43-48. (EI)

[13] 武星, 李林慧, 陈智强等. 太阳能硅片焊接质量参数在线视觉测量. 机械科学与技术, 2019, 38(6): 922-929.

[14] 武星, 张颖, 李林慧等. 复杂光照条件下视觉导引AGV路径提取方法. 农业机械学报, 2017, 48(10): 15-24. (EI)

[15] 武星, 沈伟良, 楼佩煌等. 视觉导引AGV鲁棒特征识别与精确路径跟踪研究. 农业机械学报, 2016, 47(7): 48-56. (EI)

[16] 武星, 朱琳军, 石陈陈等. 双差速驱动移动机器人路径跟踪混合控制律研究. 农业机械学报, 2015, 46(3): 307-314. (EI)

[17] 武星, 楼佩煌, 唐敦兵. 基于速度和加速度约束的有限控制能力路径跟踪. 南京航空航天大学学报, 2012, 44(3): 279-284. (EI)

[18] 武星, 楼佩煌, 唐敦兵. 基于多目标优化的AGV驱动系统模型辨识. 中国机械工程, 2011, 22(10): 1164-1168. (重要核心)

[19] 武星, 楼佩煌, 唐敦兵. 基于精英进化导向的多目标PID参数优化. 控制理论与应用, 2010, 27(9): 1235-1239. (EI)

[20] 武星, 楼佩煌. 基于运动预测的路径跟踪最优控制研究. 控制与决策, 2009, 24(4): 565-569. (EI)

[21] 武星, 楼佩煌, 杨雷. 基于视野状态分析的机器人路径跟踪智能预测控制. 机器人, 2009, 31(4): 357-364. (EI)

[22] 武星, 楼佩煌, 杨雷. 基于多智体的AGV嵌入式控制器研究与设计. 机械科学与技术, 2009, 28(6):730-734.

发明专利：

[1] 楼佩煌, 武星, 钱晓明等. 一种自主车辆的嵌入式导引装置及其智能复合导引方法, 中国发明专利, ZL200910026524.7, 授权.

[2] 武星, 楼佩煌, 张炯等. 可分式差速驱动装置及其全方位移动自动导引车, 中国发明专利, ZL201010228787.9, 授权.

[3] 武星, 楼佩煌, 肖海宁等. 全方位自动导引车的路径自适应跟踪控制方法, 中国发明专利, ZL201010228763.3, 授权.

[4] 武星, 楼佩煌, 钱晓明等. 环形阵列磁导引装置及其导引磁标识别方法, 中国发明专利, ZL201110007395.4, 授权.

[5] 武星, 楼佩煌, 沈科等. 可变安装高度的轮式差速驱动转向装置, 中国发明专利， ZL201210420291.0, 授权.

[6] 武星, 楼佩煌, 钱晓明等. 轮式车辆自适应承载与驱动装置及其控制方法, 中国发明专利, ZL201210419961.7, 授权.

[7] 武星, 楼佩煌, 钱晓明等. 自动导引车的多目视觉导引驱动装置及其协同标定方法, 中国发明专利, ZL201310444568.8, 授权.

[8] 武星, 楼佩煌, 王龙军等. 主动扫描式跟踪导引装置、自动导引车及导引控制方法, 中国发明专利, ZL201410347154.8, 授权.

[9] 武星, 楼佩煌, 钱晓明等. 有轨输送车、轨道及控制方法, 中国发明专利, ZL2014 10723045.1, 授权.

[10] 武星, 楼佩煌, 沈伟良等. 用于有轨输送车的十字交叉轨道及布局方法, 中国发明专利,  ZL201410495905.0, 授权.

[11] 武星, 楼佩煌, 钱晓明等. 十字穿梭式有轨输送车及控制方法, 中国发明专利, ZL2014 10495927.7, 授权.

[12] 武星, 楼佩煌, 王龙军等. 自动导引可配置无轨运载列车及运行控制方法, 中国发明专利, ZL201510870279.3, 授权.

[13] 武星, 楼佩煌, 沈伟良等. 基于双视野窗口的路径特征识别、偏差测量与精确定位方法, 中国发明专利, ZL201510954122.9, 授权.

[14] 武星, 楼佩煌, 何珍等. 可正交双向运动的变结构移动机器人及其控制方法, 中国发明专利, ZL201610442906.8, 授权.

[15] 武星, 楼佩煌, 金鹏等. 用于管道内孔质量检测的微型移动机器人及检测控制方法, 中国发明专利, ZL201610631459.0, 授权.

[16] 武星, 楼佩煌, 李林慧等. 线缆拉力自调节绞盘及其控制方法, 中国发明专利, ZL 201710169000.8, 授权.

[17] 武星, 楼佩煌, 张万雷等. 集雪排雪一体型除雪车及其除雪方法, 中国发明专利, ZL 201710664822.3, 授权.

[18] 武星, 楼佩煌, 张颖等. 基于多目视觉和惯导的导引装置、地标布局及导引方法, 中国发明专利, ZL201710001270.8, 授权.

获奖情况：

1.教育部科技进步二等奖, 复杂工艺管道高质、高效、深度预制技术及应用, 2017年.

2.教育部科技进步二等奖, 电能计量器具集约化检定成套装备及应用, 2013年.

指导研究生情况：

现指导硕士研究生6名，已毕业7名，其中2名获得校优秀硕士学位论文。