个人简介：

楼佩煌，男，1962年9月生，南京航空航天大学教授，博士生导师，享受国务院政府特殊津贴专家，江苏省有突出贡献中青年专家。中国机械工程学会和中国电子学会高级会员，江苏省机器人与智能装备产业技术创新战略联盟技术委员会副主任，江苏省金属板材加工设备工程技术研究中心副主任，江苏省物流自动化装备工程技术研究中心副主任。长期从事现代集成制造技术]柔性制造技术]智能装备技术]物流自动化装备技术，制造系统管理控制一体化技术]机器人技术等研究与开发工作。作为项目负责人和主要研究人员先后完成了国家“863”高科技计划项目]国家自然基金项目]部省联合重大科技攻关项目]国防预研项目30多项。科研成果获得国家科技进步二等奖1项，部省科技进步一等奖3项]二等奖3项]三等奖7项，荣立国防预研三等功1次。获通用汽车中国高校汽车领域创新人才二等奖，江苏省首届科研院所创新创业奖，“十二五”机械工业先进科技工作者，入选江苏省六大人才高峰计划（A类）]江苏省“333高层次人才培养工程”中青年科技领军人才培养计划；在学术期刊和国内外学术会议上发表研究论文150多篇，出版学术著作8部，授权发明专利21件，并获四十二届日内瓦国际发明展金奖1件，中国第十四届优秀专利奖1件，江苏省第六届专利优秀奖1件。

主要工作经历和任职：

1. 1984/07-1994/04 南京航空航天大学  助教]讲师]副教授

2. 1994/05-1995/08 香港理工大学，访问学者

3. 1995/09-2001/04 南京航空航天大学 副教授，教授

4. 2001/05-2002/10 香港理工大学，访问学者

5. 2002/10-至今 南京航空航天大学教授，博士生导师。历任机电学院常务副院长]校科技部部长]南航金城学院院长等

学术成果:

[1] “汽车装配线摩擦输送关键技术及成套装备”2011年度国家科技进步二等奖

[2] “FMS-500柔性制造系统”1998年度航空工业总公司科技进步一等奖

[3] “高效]柔性]节能型汽车装配物料输送装备关键技术与应用”2008年度江苏省科技进步一等奖

[4] 2009年度“通用汽车中国高校汽车领域创新人才奖（二等奖）”

[5] “轨道式输送机控制装置（ZL200710021029）”中国第十四届优秀专利奖]江苏省第六届专利优秀奖

[6] “以创新]创业能力培养为核心的机电一体化实践教学体系研究与实践”2009年度江苏省优秀教学成果一等奖

[7] An improved co-evolutionary algorithm for green manufacturing by integration of recovery option selection and disassembly planning for end-of-life products. International Journal of Production Research.  Published online: 22 Apr 2016. (SCI)

[8] A hybrid approach for performance evaluation and optimized selection of recoverable end-of-life products in the reverse supply chain. Computers & Industrial Engineering,98, 171-184.( SCI)

[9] “自动导引车路径跟踪和伺服控制的混合运动控制”，机械工程学报，2011，47（3）：43-48。（EI）

[10] Recognition of Initial Welding Position for Large Diameter Pipeline Based on Pulse Coupled Neural Network［J］, Industrial Robot, 2015，Vol. 42（4） pp. 339 – 346（SCI）

[11] 点对点和集总帧通信下网络化CNC 系统的位置同步控制.农业机械学报，2015.10,46（10）：383-390（EI）

[12] Precise transshipment control of an automated magnetic-guided vehicle using optics positioning. International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems, 2014, 7(1): 48-71. （EI）

[13] 自动导引车多摄像机主动导引系统的协同标定. 仪器仪表学报，2014，11(35): 2589~2599. (EI) 

[14] 基于状态空间法的无接触供电PDM调制建模研究. 电工技术学报，2014, 29(11): 134-140. (EI: )

[15] Agent-oriented Embedded Control System Design and Development of a Vision-based Automated Guided Vehicle. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 9(37): 1-13. (SCI& EI)

[16] 自动导引车路径跟踪和伺服控制的混合运动控制.机械工程学报, 2011, 47(3): 43-48.  (EI)  

[17] 《机床数控技术及应用》（第三版），科学出版社，2016，北京

[18] 《机电一体化维修工实用技术手册》，江苏科学技术出版社，2003，南京

[19] 《生产制造过程数字化管理》，科学出版社，2004，北京

[20] 《机械制造自动化》，东南大学出版社，2003，南京

[21] 《计算机集成与柔性制造》，航空工业出版社，1995，北京

承担项目：

[1] 江苏省科技成果转化项目“海工装备复杂管道高效、自动化预制系统研发与产业化”（项目编号：BA2013053）（实施年限：2013.6-2017.5）

[2] 江苏省科技成果转化项目“汽车总装用柔性随行滑板装配线研发与产业化”（项目编号：BA2013064）（实施年限：2013.6-2017.5）

[3] 省重点实验室项目“复杂制造过程精确感知与智能管控关键技术研究”。（实施年限：2015.12-2018.11）

[4] 江苏省产学研合作前瞻性联合研究项目“汽车装配智能输送装备关键技术研发”（项目编号：（BY2015003-11）（实施年限：2015.7-2018.6）

[5] 江苏省省重点研发计划（产业前瞻与共性关键技术）重点项目“基于制造物联的物流协同管控与优化技术研发”（项目编号：（BE2016004-3）（实施年限：2016.7-2019.6）

[6] 江苏省产学研合作前瞻性联合研究项目“面向智能检定系统的电能表高效可靠挂载技术研究”（项目编号：（BY2016003-10）（实施年限：2016.7-2019.6）

[7] 江苏省科技成果转化专项资金项目“智能电网巡检用特种机器人研发及产业化”（项目编号：BA2016056）（实施年限：2016.4-2019.3）

[8] 江苏省省重点研发计划（产业前瞻与共性关键技术）项目“汽车发动机曲轴高精度、快节拍、自动化在线测量系统关键技术研发”（项目编号：BE20160034）（实施年限：2016.7-2019.6）

[9] 江苏省高端装备研制赶超工程项目“智能化精密零部件在线测量装备”（实施年限：2016.11-2018.10）

[10] 江苏省高价值专利培育计划项目“智能输送装备技术高价值专利培育中心建设”（实施年限：2016.3-2019.2）