个人简介：

吴青聪，博士，副教授，博士生导师，长空学者，2016年博士毕业于东南大学机械工程学院，主要从事康复机器人、外骨骼机器人、软体机器人、生机电系统、机器人动力学与控制等方向的研究。主持国家自然科学基金（青年项目、面上项目）、中国博士后科学基金（面上一等、特别资助）、江苏省自然科学基金（青年项目、面上项目）、航空科学基金、腾讯Robotics X犀牛鸟专项研究计划等20余项科研项目。在IEEE TIE、IEEE TII、IEEE TMECH、IEEE TSMCS、IEEE RAL、机械工程学报等权威期刊发表SCI/EI学术论文50余篇，累计影响因子超过150，论文被引1000余次，多次入选ESI高被引论文。申请发明专利40余项，授权发明专利20余项。担任国家自然科学基金通讯评审专家、教育部学位中心评审专家、以及多个国际著名期刊的审稿专家。主持校级教改项目9项，指导国家级大学生创新训练计划项目8项，指导大学生获国家级、省级机器人竞赛奖50余项。

先后获江苏省优秀博士学位论文、江苏省双创计划-双创博士、江苏省科学技术二等奖（排名2）、中国博士后科学基金获得者选介、南航优秀教学一等奖、南航教学创新一等奖、南航实践指导优秀奖一等奖、南航优秀团学导师、江苏省高校教师微课教学比赛一等奖、南航微课教学比赛一等奖、中国机器人大赛优秀指导教师奖、中国工程机器人大赛暨国际公开赛优秀指导教师奖、江苏省大学生机器人大赛优秀指导教师奖、江苏省大学生机械创新设计大赛优秀指导教师、全国“云说新科技”科普新星秀挑战赛优秀指导教师。

代表性论文：

[1] Q. C. Wu*, Y. Chen. Adaptive cooperative control of a soft elbow rehabilitation exoskeleton based on improved joint torque estimation. Mechanical System and Signal Processing, 2023, 184: 109748. (SCI, 影响因子: 8.4, 中科院1区, TOP期刊)

[2] Y. H. Zhu, Q. C. Wu*（通讯作者）, B. Chen,Z. Y. Zhao, C. H. Liang. Physical human robot interaction control of variable stiffness exoskeleton with sEMG-based torque estimation. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, online published. (SCI, 影响因子: 12.3, 中科院1区, TOP期刊)

[3] Y. H. Zhu, Q. C. Wu*（通讯作者）, B. Chen,D. W. Xu, Z. Y. Shao. Design and evaluation of a novel torque-controllable variable stiffness actuator with reconfigurability. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(1): 292-303. (SCI, 影响因子: 6.4, 中科院1区, TOP期刊)

[4] Q. C. Wu*, X. S. Wang, B. Chen, H. T. Wu. Development of a minimal-interaction-based admittance control strategy for upper extremity rehabilitation exoskeleton. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Systems, 2018, 48(6):1005-1016. (SCI, 影响因子: 13.451, 中科院1区, TOP期刊, 多次入选ESI高被引论文)

[5] Q. C. Wu, X. S. Wang*, L. Chen. Transmission model and compensation control of double-tendon-sheath actuation system. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, 62(3): 1599-1609. (SCI, 影响因子: 7.7, 中科院1区, TOP期刊, 多次入选ESI高被引论文)

[6] Q. C. Wu*, X. S. Wang, B. Chen. Modeling, online identification, and compensation control of single tendon sheath system with time-varying configuration. Mechanical System and Signal Processing, 2019, 130: 56-73. (SCI, 影响因子: 8.4, 中科院1区, TOP期刊)

[7] Y. H. Zhu, Q. C. Wu*（通讯作者）, B. Chen. Design and voluntary control of variable stiffness exoskeleton based on sEMG driven model. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7(2): 5787-5794. (SCI, 影响因子: 5.2, Q1区)

[8] Q. C. Wu*, Y. Chen. Development of an intention-based adaptive neural cooperative control strategy for upper-limb robotic rehabilitation. IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6(2): 335-342. (SCI, 影响因子: 5.2, Q1区)

[9] Q. C. Wu*, Y. Chen. Variable admittance time-delay control of an upper limb rehabilitation robot based on human stiffness estimation. Mechatronics, 2023, 90: 102935. (SCI, 影响因子: 3.3, Q1区)

[10] L. H. Lu, Q. C. Wu*（通讯作者）, X. Chen, Z. Y. Shao, B. Chen, H. T. Wu. Development of a sEMG-based torque estimation control strategy for a soft elbow exoskeleton. Robotics and Autonomous Systems, 2019, 111:88-98. (SCI, 影响因子: 4.3)

[11] Z. Y. Shao, Q. C. Wu*（通讯作者）, B. Chen, H. T. Wu, Y. M. Zhang. Modeling and inverse control of a compliant single-tendon-sheath artificial tendon actuator with bending angle compensation. Mechatronics, 2019, 63:102262. (SCI, 影响因子: 3.3, Q1区)

[12] Q. C. Wu*, B. Chen, H. T. Wu. Neural-network-enhanced torque estimation control of a soft wearable exoskeleton for elbow assistance. Mechatronics, 2019, 63:102279. (SCI, 影响因子: 3.3, Q1区)

[13] Q. C. Wu*, X. S. Wang, B. Chen, H. T. Wu. Development of an RBFN-based neural-fuzzy adaptive control strategy for an upper limb rehabilitation exoskeleton. Mechatronics, 2018, 53:85-94. (SCI, 影响因子: 3.3, Q1区)

[14] Q. C. Wu*, X. S. Wang, B. Chen, H. T. Wu, Z. Y. Shao. Development and hybrid force/position control of a compliant rescue manipulator. Mechatronics, 2017, 46:143-153. (SCI, 影响因子: 3.3, Q1区)

[15] Q. C. Wu*, H. T. Wu. Development, dynamic modeling, and multi-modal control of a therapeutic exoskeleton for upper limb rehabilitation training. Sensors, 2018, 18(11): 1-22. (SCI, 影响因子: 3.9, Q1区)

[16] Q. C. Wu*, X. S. Wang, B. Chen, H. T. Wu. Patient-active control of a powered exoskeleton targeting upper limb rehabilitation training. Frontiers in Neurology, 2018, 9(817): 1-12. (SCI, 影响因子: 4.003)

[17] 吴青聪*, 陈柏, 张祖国. 软质肘关节外骨骼的肌力矩估计与神经网络补偿协调控制. 中国机械工程, 2021, 32(23), 2868-2875.

[18] 吴青聪*, 张祖国. 基于屏障Lyapunov函数的上肢康复机器人自适应主动交互训练控制. 仪器仪表学报, 2022, 43(2) , 216-224.

[19] 吴青聪, 王兴松*, 杜峰坡, 陈林. 双套索系统力矩传动特性与摩擦补偿分析. 机械工程学报, 2015, 51(5), 22-29.

[20] 吴青聪*, 王兴松, 吴洪涛, 陈柏. 上肢康复外骨骼机器人的模糊滑模导纳控制. 机器人, 2018, 40(4) , 457-465.

代表性发明专利：

[1] 吴青聪, 邵子宴, 陈柏, 等. 发明专利: 一种基于套索柔顺驱动的肘关节软质外骨骼机器人, ZL201711274943.3, 中国.

[2] 吴青聪, 陈柏, 吴洪涛, 等. 发明专利: 基于串联弹性驱动器的上肢用康复外骨骼机器人, ZL201610800997.8, 中国.

[3] 吴青聪, 吴洪涛, 陈柏, 等. 发明专利: 基于套索驱动的可穿戴式柔性上肢康复机器人, ZL201610800996.3, 中国.

[4] 吴青聪, 邵子宴, 吴洪涛, 陈柏,张玉明,刘焕瑞,陆龙海. 发明专利: 一种弯曲角度检测传感器，ZL201811616193.8, 中国.

[5] 吴青聪, 谢宇珅, 吴洪涛, 等. 发明专利: 重力平衡末端牵引式上肢康复机器人及工作方法, ZL201810201213.9, 中国.

[6] 吴青聪,, 徐大文,陈柏,等. 发明专利: 一种桌面式的上肢康复机器人及其使用方法, ZL201910153899.3, 中国.

[7] 吴青聪, 张玉明, 吴洪涛, 等. 发明专利: 一种无驱动的穿戴式膝关节助力外骨骼机器人, ZL201811614839.9, 中国.

[8] 吴青聪, 陆龙海, 陈柏. 发明专利: 基于肌电信号和惯导信号融合的外骨骼机器人助力控制系统及方法，ZL201811644691.3, 中国.

[9] 吴青聪, 朱杨辉, 陈柏, 等. 发明专利: 一种可变刚度下肢外骨骼助力机器人, ZL201910768255.5, 中国.

[10] 吴青聪, 徐大文. 发明专利: 一种手部外骨骼系统及控制方法, ZL202010783045.6, 中国.

[11] 吴青聪, 张玉明, 赖纪超,等. 发明专利: 一种无驱动穿戴式助力机器人, ZL201911011872.7, 中国.

[12] 吴青聪,刘焕瑞, 吴洪涛. 发明专利: 面向下肢软质外骨骼的多源传感信息融合系统, ZL201910768056.4, 中国.

[13] 吴青聪, 曾泓炳, 李黎明, 等. 发明专利: 一种可穿戴式套索驱动关节辅助步行下肢外骨骼机器人, ZL202010429695.0, 中国.

[14] 吴青聪, 徐大文, 陈柏, 陆龙海. 发明专利: 一种基于神经网络的外骨骼机器人助力控制系统与方法，ZL 201910768454.6, 中国.

[15] 吴青聪, 张玉明, 赖纪超,等. 发明专利: 一种无驱动穿戴式助力机器人, ZL 201911011872.7, 中国.

[16] 吴青聪, 熊传国, 赵世闻, 等. 发明专利: 一种欠驱动仿生手装置, ZL202110086130.1, 中国.

个人获奖情况：

2022年南京航空航天大学“长空学者”

2017年江苏省优秀博士学位论文

2019年江苏省双创计划-双创博士

2020年江苏省高校教师微课教学比赛一等奖

2021年度江苏省科学技术二等奖（排名2）

2021年度“中国博士后科学基金获得者选介”

2018-2019学年南京航空航天大学教学优秀奖：优秀教学奖一等奖（全校11人）

2019-2020学年南京航空航天大学教学优秀奖：教学创新奖一等奖（全校9人）

2020-2021学年南京航空航天大学教学优秀奖：实践指导优秀奖一等奖（全校3人）

2020年度南京航空航天大学优秀团学导师

2020年南京航空航天大学微课教学比赛一等奖

2020年度中国机器人大赛优秀指导教师奖

2020年中国工程机器人大赛暨国际公开赛优秀指导教师奖

2020年江苏省大学生机器人大赛优秀指导教师奖

2022年江苏省大学生机械创新设计大赛优秀指导教师

2022年“云说新科技”科普新星秀优秀科普导师

主要承担科研项目：

[1]国家自然科学基金面上项目, 2022.1 – 2025.12, 主持

[2]国家自然科学基金青年科学基金项目, 2018.1 – 2020.12, 主持

[3]国家自然科学基金联合基金重点项目, 2023.1 – 2026.12, 子课题负责人

[4]中国电子协会-腾讯Robotics X犀牛鸟专项研究计划项目, 2020.8 – 2021.9, 主持

[5]中国博士后科学基金特别资助项目, 2019.4 – 2021.3, 主持

[6]中国博士后科学基金面上项目（一等资助）, 2018.9 – 2020.8, 主持

[7]江苏省自然科学基金面上项目, 2021.7 – 2024.6, 主持

[8]江苏省自然科学基金青年基金项目, 2017.7 – 2020.6, 主持

[9]江苏省高层次创新创业人才引进计划项目, 2019.9 – 2021.8, 主持

[10]航空科学基金项目, 2017.10 – 2019.9, 主持

[11]机器人技术与系统国家重点实验室开放课题基金项目, 2018.1 – 2019.12, 主持

[12]青年科技创新基金（理工军口类）, 2023.1 – 2024.12, 主持

[13]青年科技创新基金（理工民口类）, 2020.1 – 2021.12, 主持

[14]中航沈飞智能装备联合实验室重点项目, 2021.9 – 2022.9, 主持

[15]南京医科大学附属江宁医院医工融合实验室开放课题, 2023.1 – 2024.12, 主持

出版教材：

[1] 《机器人技术基础与应用》, 科学出版社, 主编, 工业和信息化部“十四五”规划教材

[2] 《机床数控技术及应用（第四版）》, 科学出版社, 副主编, “十二五”普通高等教育本科国家级规划教材、江苏省“十三五”高等学校重点教材

主要指导学生获奖情况：

2023年中国机器人及人工智能大赛-舞蹈机器人, 一等奖

2023年中国工程机器人大赛暨国际公开赛- 医学工程项目, 一等奖

2023年中国工程机器人大赛暨国际公开赛-外骨骼赛, 二等奖

2022年中国机器人大赛-无人机挑战赛, 一等奖

2022年中国机器人大赛-医疗机器人, 二等奖

2022年全国大学生机械产品数字化设计大赛, 二等奖

2022年中国工程机器人大赛暨国际公开赛-智能义肢赛, 二等奖

2022年“云说新科技”科普新星秀活动（国赛）, 一等奖

2022年第十一届天宫杯研究生创新实验竞赛, 一等奖

2022年第二十四届中国机器人及人工智能大赛-机器人创新赛, 一等奖

2022年第十届全国大学生机械创新设计大赛, 二等奖

2022年第九届江苏省大学生机械创新设计大赛, 一等奖

2022年第十三届江苏省大学生机器人大赛-分拣搬运, 二等奖

2021年中国机器人大赛-机器人旅游-机器人探险, 一等奖

2021年中国机器人大赛-机器人旅游专项赛, 一等奖

2021年中国机器人大赛-医疗机器人, 一等奖

2021年第十二届江苏省大学生机器人大赛-创新创意赛, 一等奖

2021年第十二届江苏省大学生机器人大赛-分拣搬运, 二等奖

2020年全国大学生机械产品数字化设计大赛-巧手灵动, 一等奖

2020年中国机器人大赛-医疗机器人, 一等奖

2020年中国工程机器人大赛暨国际公开赛-搬运工程项目, 一等奖

2020年第十一届江苏省大学生机器人大赛-分拣搬运, 一等奖

2020年第十一届江苏省大学生机器人大赛-创新创意赛, 二等奖

2020年第八届江苏省大学生机械创新设计大赛-助老行走下肢外骨骼机器人, 二等奖

2019年中国机器人大赛: 医疗机器人-送药巡诊机器人, 二等奖

2019年第十届江苏省大学生机器人大赛: 医疗服务机器人, 一等奖

主要指导大学生创新训练计划项目：

2023-2024年大创项目: 一种仿人形舞蹈机器人的设计研究（国家级, 在研）

2022-2023年大创项目: 自主巡游海面垃圾回收机器人（国家级, 优秀结题）

2021-2022年大创项目: 智能助残机械臂研究（国家级, 优秀结题）

2020-2021年大创项目: 太阳能光伏板自动清洁护理机器人（国家级, 优秀结题）

2020-2021年大创项目: 智能仿生假手机器人系统研究（国家级, 优秀结题）

2020-2021年大创项目: 智能医疗服务机器人（国家级, 优秀结题）

2019-2020年大创项目: 面向宇航员肌力训练的外骨骼机器人研究（国家级, 优秀结题）

2018-2019年大创项目: 手指运动康复训练机器人的设计与研究（国家级, 优秀结题）

指导学生情况：

作为第一导师, 指导在校硕士生8名, 已毕业硕士生5名（获国家研究生奖学金、省优秀毕业生、三好研究生、三好研究生标兵、三好研究生干部等荣誉）.

作为第二导师, 指导在校硕士生4名, 博士生2名, 已毕业硕士生7名, 博士生1名.

近三年科创指导的本科生中, 32人获保研, 6人获国家奖学金, 3人获大学成就奖.

欢迎南航学生共同申报大创课题, 参加挑战杯、互联网+大学生创新创业大赛、机器人竞赛、机械创新设计竞赛、工程训练综合能力竞赛等各类比赛.

计划每年招收硕士研究生2~3名, 博士研究生1名，欢迎机械工程、机器人工程、自动化、电子工程等方向的学生报考.