个人简介：

崔海华，南京航空航天大学机电学院教授、博士生导师，江苏省高校“青蓝工程”中青年学术带头人。中国计量测试学会-计量仪器专业委员会委员，中国工业与应用数学学会-几何设计与计算专委会委员，中国图像图形学会-视觉检测专委会委员。2015 -2016年以国家留学基金委公派访问学者身份赴英国诺丁汉大学完成访问交流。

长期从事于面向智能制造的数字化三维视觉成像、测量、定位和检测技术及装备研究，包括计算光学成像、精密三维测量与智能检测，图像处理与机器视觉，混合现实与孪生建模，复材光学无损检测等。主持国家重点研发计划、国防基础加强技术领域基金、国家自然科学基金、江苏省自然科学基金（优秀结题）、江苏省成果转化子课题等三十余项。发表期刊论文80余篇，授权发明专利和软件著作权30余项，许可转让3件。指导学生获得第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛金奖1项，第十三、十四届中国研究生电子设计竞赛一等奖等国家、省、市比赛一等奖10余项。获2014年江苏省科学技术二等奖，2018年江苏省科学技术一等奖。

工作经历：

2012.06—现在   讲 师、副教授、教授   南京航空航天大学

学术成果：

已发表学术论文80余篇，受邀出席国际会议大会报告10余次，授权国家发明专利和软著30余项。

主要代表作如下：

[1] Guo, Ronghui, Haihua Cui*, Tao Jiang, et al. Automatic lockbolt detection method for riveting quality evaluation based on specific geometric feature descriptors of 3D point cloud. Measurement Science and Technology 35, no. 11 (2024): 115019.

[2] Wang, Jiarui, Haihua Cui*, Changzhi Cheng, et al. An externally guided spatial augmented reality assembly assistance system in the aviation manufacturing industry. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 133, no. 9 (2024): 4893-4906.

[3] Tao Jiang, Haihua Cui*, Xiaosheng Cheng, et al. A Measurement Method for Robot Peg-in-Hole Prealignment Based on Combined Two-Level Visual Sensors[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 70: 1-12.

[4] Guo, Ronghui, Haihua Cui*, Yan Deng, et al. An Accurate Volumetric Error Modeling Method for A Stereo Vision System Based on Error Decoupling. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (2024).

[5] Jiang T , Cui HH* , Cheng X . Accurate calibration for large-scale trackingbased visual measurement system[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, PP(99):1-1.

[6] Lou H, Lu M, Cui H*, et al. High-precision location for occluded reference hole based on robust extraction algorithm[J]. Measurement Science and Technology, 2020, 32(3): 035021.

[7] Tao Jiang, Xiaosheng Cheng, Haihua Cui*. A calibration strategy for visually guided robot assembly system of large cabin[J]. Measurement, 2020, 107991:1-10.

[8] Cui HH*, Fan Z, et al. a novel flexible two-step method for eye-to-hand calibration for robot assembly system. Measurement and Control, 2020, 1-10.

[9] Cui Haihua*, Jiang Tao, Cheng Xiaosheng, et al. A general gamma nonlinearity compensation method for structured light measurement with off-the-shelf projector based on unique multi-step phase-shift technology, Journal of Modern Optics, 2019, 66(15): 1579-1589.

[10] Cui HH*, Li Z , Tian W , et al. Multiple-exposure adaptive selection algorithm for high dynamic range 3D fringe projection measurement[C]// 10th International Symposium on Precision Engineering Measurements and Instrumentation . 2019.

发明专利：

[1] 崔海华，等. 一种基于信息熵的三维表征方法. 专利号：ZL 202110168429.1；

[2] 崔海华，等. 基于一维编码靶标的双目视觉系统灵活标定方法. 专利号：ZL 202110345773.3；

[3] 崔海华，等. 一种基于相机响应曲线的结构光自适应三维测量方法. 专利号：ZL 201810403285.1；

[4] 崔海华，等. 一种基于非编码平行多线的稳定实时激光测量方法. 专利号：ZL 201710414255.6；

[5] 崔海华，等. 一种面向彩色结构光编码与边缘提取方法. 专利号：ZL201610662078.9；

[6] 崔海华，等. 基于变尺度的高精度光学三维测量方法. 申请号：ZL201510922946.8;

[7] 崔海华，等. 一种各向同性视觉传感立体球形靶标及标定方法. 申请号：ZL201810435656.4;

[8] 崔海华，等. 用于点云拼接的标志点三维匹配及三维扫描方法. 专利号：ZL201410717829.3;

[9] 崔海华，等. 基于相位编码技术的光学三维测量方法. 专利号：ZL201010190225.X；

[10] 崔海华，等. 基于绝对相位恢复的四步相移方法. 专利号：ZL201010592312.8；

[11] 软件著作权：面向飞机机翼缘梁调姿软件，2023SR0130879;

[12] 软件著作权：面向装配的双视觉监测跟踪系统，2023SR0272011;

[13] 软件著作权：手持式激光三维扫描软件，2016SR017614;

[14] 软件著作权：基于相移结构光的三维测量软件，2016SR243945;

[15] 软件著作权：用于便携式三维扫描的映射拼接软件，2016SR017543。

获奖情况：

[1]  江苏省科学技术奖：复杂大部件机器人智能装配关键技术与应用，一等奖， 2018年

[2]  江苏省科学技术奖：三维打印设计与制造关键技术及产业化应用，二等奖， 2014年

[3]  第五届“中国互联网+”大赛，教育部金奖， 2019年

[4] 第五届“中国互联网+”大赛，教育部优秀创新创业导师， 2019年

[5]  江苏省第五届“中国互联网+”大赛，江苏省一等奖， 2019年

[6]  第十四届中国研究生电子设计竞赛，教育部一等奖， 2019年

[7]  第十三届中国研究生电子设计竞赛，教育部东南赛区一等奖， 2018年

[8]  首届江苏省研究生计算机视觉科研创新实践大赛，特等奖， 2018年

[9]  中国工程机器人大赛暨国际公开赛，教育部一等奖， 2017年

[10]  江苏省第七届大学生机器人大赛，江苏省一等奖， 2016年

讲授课程：

《视觉仿生及其制造智能化应用》，《飞机装配技术》，《CATIA建模与应用》，《图形图像中的离散数据处理技术》，《数字化测量与检测技术》。

承担项目：

[1] 国家重点研发计划，复合材料构件损伤与变形检测技术，主持，在研；

[2] 国家级项目，飞机装配变形测量检测技术，主持，在研；

[3] 国家重点研发计划，增强现实环境下装配引导技术，主持，在研；

[4] 基础加强计划技术领域基金，面向***精度的三维形貌测量技术研究，主持，已结题；

[5] 国家重点研发技术，六自由度激光自动精准跟踪测量关键技术，主持，已结题；

[6] 国家自然科学基金，基于人类视觉启发的变尺度三维测量技术研究，主持，已结题。

指导研究生情况：

指导博士生毕业2人，在读2人，指导硕士生毕业20人，在读23人。

计划每年招收3-4名硕士研究生，1-2名博士研究生，欢迎报考。