个人简介：

罗福源，博士，副教授，硕士生导师，中国航空学会会员。2007年毕业于华中科技大学，取得机械电子工程专业博士学位。读博期间，于上海微电子装备有限公司从事全职科研工作近2年。曾作为主要研究开发人员先后参与多轴联动数控系统、多足步行机器人及超精密集成电路制造装备等隶属863或十五重大科技项目的研究开发工作。现主持国家与江苏省自然科学基金项目各1项， 南航基本科研业务费项目 1项，参与国家自然科学基金项目2项，指导国家大学生创新训练计划项目及校研究生创新基金项目各1项。主持完成校级科研项目2项 。在重要学术期刊和著名国际会议上发表论文多篇，其中SCI收录1篇。获授权发明专利3项。在基于PC机、单片机、FPGA、DSP与ARM的嵌入式控制系统软硬件开发方面积累了丰富的经验。主要研究方向为数控技术与装备、智能机器人、自动化控制及仿真技术等。

学术成果：

[1] NURBS曲线S形加减速双向寻优插补算法研究. 机械工程学报，Vol.48，No.5，2012，pp.147-156.

[2] NURBS 曲线泰勒展开插补法的平稳性与改进研究. 中国机械工程，Vol.23，No.4，2012，pp.383-388，434.

[3] A universal velocity profile generation approach for high-speed machining of small line segments with look-ahead. International Journal of Advanced Manufacturing Technology，Vol.35，No.5-6，2007，pp.505-518.

[4] An optimal scheduling algorithm for the motion control of step and scan lithography. 10th International Conference on Control，Automation，Robotics and Vision，2008.12

[5] 分布式运动控制系统HSSL通信设计与实现. 计算机工程与应用，Vol.43，No.2，2007， pp.205-208.

[6] 基于多FPGA核的高速数据采集与控制系统设计. 电子测量与仪器学报，Vol.21，No.6，pp.49-53.

[7] 基于虚拟DSP的开放式数控系统加工仿真软件研究. 制造技术与机床，No.6，2005，pp. 33-38.

[8] 步进扫描投影光刻机同步机制研究. 中国机械工程，Vol.20，No.1，2009，pp.20-23.

[9] 基于DSP和FPGA提高增量式光电编码器精度的研究. 机械与电子，No.4，2012，pp.25-28.

[10] 微线段插补的高精度算法研究. 组合机床与自动化加工技术，No.11，2010，pp.26-28.

[11] 机床数控技术之插补原理的教学方法探讨.南京航空航天大学学报（社会科学版），Vol.11, No.2,2009，pp.18-20.

[12] 发明专利： 多足步行机器人及其控制装置. 申请号：02139286.2，公开号：CN2582823，公开日：2003-10-29

[13] 发明专利：连续运动高精度全参数检测方法. 申请号：201010206430.0，公开号： CN101893457A，公开日：2010-11-24

[14] 发明专利：适应狭窄弯曲空间的机电液复合传动机构及控制系统与方法. 申请号：201010616994.1，公开号：CN102032332A，公开日：2011-04-27

承担项目：

[1] 面向精密制造的高性能数控系统关键技术研究，编号S0814-053，引进人才科研启动金，2008.6-2010.6

[2] 自动对靶全身伽玛刀高精度高安全性控制研究，编号NJ2010030，数字化医疗装备重点实验室创新创优基金项目，2010.1-2011.12

[3] 莫尔条纹新型DPLL细分与高精度测速方法研究，基本科研业务费青年科技创新基金，编号NS2012098，2012.1-2013.12

[4] 基于往复渐进自适应进给控制的电火花多线切割技术研究，江苏省自然科学基金，编号BK2012388，2012.7-2015.7

[5] 半导体材料电火花线切割往复渐进式自适应进给控制研究，国家自然科学基金，编号501205200，2013.1-2015.12