个人简介：

黄翔，博士，南京航空航天大学航空宇航制造工程系教授，博士生导师，英属哥伦比亚大学访问教授。从事飞机装配、数字化测量和智能制造等领域的教学和科研工作。近年来，主持国家自然科学基金、“863”重大专项、工信部民机预研、大型客机攻关、航空基金、国家型号工程、国家重点实验室创新基金等科研项目二十余项。获得省部级科技进步等奖8项，专利8项，在核心刊物上发表论文100多篇，专著2部。

建立的飞机装配工程研究中心拥有先进的科研实验条件，包括Nikon iGPS、Nikon激光雷达、Leica激光跟踪仪（包括T-Scan、T-Probe、T-Mac）、V-STARS摄影测量、NDI三维激光扫描、LTP激光雷达、LPT激光投影、COGNEX智能相机、间隙测量仪、Kuka机器人、飞机装配试验系统、胶接装配试验系统、重载智能全向移动平台等先进的实验设备。

飞机装配研究中心在飞机装配、数字化测量和智能制造等领域取得了一批具有自主知识产权的创新性成果：

（1）数字测量：将数字化测量技术引入飞机制造领域，研发了飞机零部件检测和可装配性评估系统以及全机数字化外形测量、水平测量和校准系统；

（2）飞机装配：将数字化测量和飞机装配相结合，形成了数字化测量辅助的飞机装配方向，研制了集全向移动、柔性支撑、自动调姿和数字测量为一体的飞机装配平台；研发了集数字化测量、数字定位、机器视觉和机器人自动执行为一体的胶接装配系统；

（3）智能装备：研发了重载智能全向移动平台、基于结构光的对缝测量仪和智能上下料系统；

 （4）智能设计：在CATIA平台上，开发了成套的飞机结构件和工装快速设计系统。

学术成果：

[1] 飞机全机数字化自动对接装配、水平测量与校准，中国航空学会科学技术奖，2012

[2] 面向制造业的三维智能化工装CAD系统，2007四川科技进步三等奖

[3] 面向制造业的快速设计制造系列软件及其推广应用，2006年江苏省科技进步二等奖

[4] 面向行业专业设计制造系列软件及其应用，2006年度高等学校科学技术奖

[5] 重载自驱动全向轮及其设计方法，发明专利，CN 201110148362.1

[6] 基于扫描线点云的蒙皮边界特征重构方法， 发明专利，CN201610247304.7

[7] 结构光光条中心高精度亚像素提取方法，发明专利，CN201610240776.X

[8] 一种基于激光跟踪仪的手持式便携测量工具及其测量方法，发明专利，CN201410053661.0

[9] UG应用开发教程与实例精解，清华大学出版社 2005.4

[10] 数控编程理论、技术与应用,清华大学出版社2006,1

[11] An on-line compensation method of a metrology-integrated robot system for high-precision assembly，Industrial Robot，2016，43(6)：647-656

[12] 逐步求解的装配顺序规划方法，计算机集成制造技术，2014，20(11)：11-13

[13] 飞机装配坐标系公共基准点粗差检测与修正方法，北京航空航天大学学报，2014,40(11):1589-1594

[14] Kinematic Calibration of an Asymmetric Actuated 6-DOF 3-PPPS Parallel Mechanism，Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics，2016, 33(3):294-300

[15] 基于模型定义的飞机装配工艺信息建模，中国机械工程，2014,25(5):569-576.

[16] The Optimal Model of Tool Paths Generation for Pocket Milling，Materials Science Forum Vols. 626-627 (2009) pp 201-206

[17] Some Algorithms of the Tool Paths Generation for High Speed Milling, CIRP 2nd International Conference on High Performance,Vancouver, British Columbia, Canada, 2006

[18] Research On Virtual-Part-Based Connecting Element Modeling, Chinese Journal of Mechanical Engineering,Vol.16,No.1,2003:p64-67

承担项目：

近五年承担项目近20项，主要包括：

1. 胶接装配系统，企业合作项目

2. 基于关键特征点坐标链的复杂结构公差设计和装配协调分析，国家自然科学基金

3. 间断切削的颤振稳定性分析，国家自然科学基金

4. 薄壁结构件数控铣削颤振稳定性的研究，留学回国人员科研启动基金

5. 翼身自动对接测量与控制技术，工信部民机专项

6. 基于激光测量的飞机外形数字化检测技术的研究，企业合作项目

7. 飞机钣金件数字化测量技术研究究，企业合作项目

8. 飞机导管数字化检测，企业合作项目

9. 基于隐式尺寸关系的航空复杂结构装配容差建模，航空基金

10. 飞机数字化水平测量及校准技术研究，企业合作项目

11. 大型客机大部件自动对接技术研究，大型客机攻关项目

12. 机身结构对接柔性装配应用技术研究，工信部民用飞机预研项目

13. 民用飞机大部件自动对接装配技术，工信部民用飞机专项科研项目

14. 基于关键特性的装配质量稳定性控制技术，国家商用飞机制造工程技术研究中心创新基金

15. 飞机数字工艺样机，企业合作项目

16. 直升机机身结构设计系统，国家型号工程

17. 飞机长桁类结构件快速设计系统，企业合作项目

18. 机身结构对接数字化容差分配技术研究，工信部民用飞机预研项目

19. 钣金精确成形模具快速设计与管理系统，大型客机攻关项目

20. 飞机钣金结构件快速设计系统，企业合作项目