个人简介：

2007.04-至今， 南京航空航天大学，机电学院，副教授

2004.09-2007.04，南京航空航天大学，机电学院，讲师

学术成果：

[1] 钱晓明，杨丽娟，楼佩煌。The autonomous detection of sheet metal parts using image processing，The International Journal of Advanced Manufacturing Technology（SCI、EI）

[2] 钱晓明，屠嘉晨，楼佩煌。A general architecture of a 3D visualization system for shop floor management，Journal of Intelligent Manufacturing（SCI、EI）

[3] 钱晓明，屠嘉晨，楼佩煌。Application research on AGV case: Automated electricity meter verification shop floor，Industrial Robot（SCI、EI）

[4] 钱晓明，张浩等。基于激光扫描匹配的移动机器人相对定位技术研究，农业机械学报（EI）

[5] 钱晓明，楼佩煌。 An On-machine Measurement Method for Touch-trigger Probe Based on RBFNN. Research Journal of Applied Sciences, Engineering and Technology（EI）

[6] 钱晓明，楼佩煌。 An Embedded Control System for Automatic Guided Vehicle， Lecture Notes in Artificial Intelligence（EI）

[7] 吴斌，钱晓明，楼佩煌。自动导引车骨架结构优化设计，中国机械工程

[8] 钱晓明，黄威然，楼佩煌。A Method for Optimizing Technical Parameters of the Vacuum Freeze-Drying Process，Journal of Chemists and Chemical Engineers（EI）

[9] 钱晓明，吴斌等。潜入牵引式自动导引车运动特性分析，农业机械学报（EI）

[10] 钱晓明，杨丽娟，楼佩煌。基于改进的边界追踪算法的管道法兰焊缝识别，        焊接学报（EI）

[11] 钱晓明，孙颖等。基于混合模拟退火算法求解电表配送车辆路径问题，计算机集成制造系统（EI）

[12] 钱晓明，朱立群，楼佩煌。基于位姿状态的全向运行型AGV路径跟踪优化控制方法（EI）

科研成果：

1. 获江苏省科学技术奖一等奖2项（2008年排名第8；2015年排名第8）；

2. 获江苏省科学技术奖二等奖1项（2017年排名第4）；

3. 获教育部科技进步二等奖3项目（2008年排名第8；2013年排名第4；2017年排名第3）；

4. 共申请发明专利53件，授权29件。

承担项目：

先后主持江苏省重点研发技术项目2项，产学研合作项目1项，省知识产权局高价值专利项目1项，中央高校基本科研业务费专项资金项目2项，国家电网智能电网工程项目2项。

指导研究生情况：

现指导硕士研究生7名，已毕业13名，其中1名获得校优秀硕士学位论文，2人获国家奖学金。