个人简介：

王尧尧，博士生导师，副教授/专聘研究员，入选 Elsevier 2023、2024年度全球前2%顶尖科学家榜单，江苏省双创“科技副总”，江苏省青年科技人才托举工程，南京航空航天大学长空学者，IEEE会员，中国航空学会会员。2011年本科毕业于东南大学机械工程学院，2016年博士毕业于浙江大学机械工程学院，同年入职南航机电学院；2019年晋升副教授，2022年获聘专聘研究员、博士生导师。主要研究方向为绳驱动机器人技术、跨介质机器人技术、复合材料三维织造技术与装备。担任Frontiers、Journal of Robotics、Electronics等国内外重要期刊编委/客座编辑等。

主持国家自然科学基金面上/青年项目、JCJQ计划领域基金及重点项目课题、江苏省自然科学基金等20余项科研项目。至今发表学术论文110余篇（热点论文4篇、高被引论文12篇），授权发明专利39项（美国专利3件）。是国家自然基金通讯评议专家，IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE/ ASME Transactions on Mechatronics、IET Control Theory & Applications等权威期刊的审稿专家。指导学生获得中国机器人大赛、江苏机器人大赛、中国机器人及人工智能大赛等20余项科创竞赛奖励。

学术成果：(详见https://www.researchgate.net/profile/Yaoyao_Wang4 )

累计发表高水平学术论文110余篇，在机械工程、控制工程领域高水平期刊IEEE TII（IF:12.3）、IEEE TIE（IF:7.7）等发表SCI论文80余篇，包括第一作者SCI论文34篇、通讯SCI论文11篇；第一作者/通讯SCI中包括中科院1区TOP期刊8篇、ESI高被引论文12篇（热点论文4篇）、封面论文1篇，单篇最高SCI他引220余次，谷歌学术总引用2800余次，连续入选2023、2024年度全球前2%顶尖科学家榜单，Wiley2018-2019年度最高下载（阅读）论文奖。部分代表性论文如下：

[1]Wang Yaoyao*, Li Shizheni*, Wang Dan, Ju Fengi*, Chen Bai, Wu Hongtao. Adaptive time-delay control for cable-driven manipulators with enhanced nonsingular fast terminal sliding mode[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(3): 2356-2367. (中科院1区 TOP期刊, IF:7.7, ESI 热点/高被引)    

[2]Wang Yaoyao*, Liu Lufang, Wang Dan, Ju Feng, Chen Bai. Time-delay control using a novel nonlinear adaptive law for accurate trajectory tracking of cable-driven robots[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 16(8): 5234-5243. (中科院1区 TOP期刊, IF:12.3, ESI高被引)

[3]Wang Yaoyao*, Yan Fei, Chen Jiawang, Ju Feng, Chen Bai. A new adaptive time-delay control scheme for cable-driven manipulators[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 15(6): 3469-3481. (中科院1区 TOP期刊, IF:12.3, ESI高被引)

[4]Wang Yaoyao*, Gu Linyi, Xu Yihong, Cao Xiaoxu. Practical tracking control of robot manipulators with continuous fractional-order nonsingular terminal sliding mode[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63(10): 6194-6204. (中科院1区 TOP期刊, IF:7.7, ESI高被引)

[5]Wang Yaoyao*, Zhu Kangwu, Chen Bai, Jin Maolin. Model-free continuous nonsingular fast terminal sliding mode control for cable-driven manipulators[J]. ISA Transactions, 2020, 98: 483-495. (中科院1区 TOP期刊, IF:7.3, ESI高被引)

[6]Wang Yaoyao*, Chen Jiawang, Yan Fei, Zhu Kangwu, Chen Bai. Adaptive super-twisting fractional-order nonsingular terminal sliding mode control of cable-driven manipulators[J]. ISA Transactions, 2019, 86: 163-180. (中科院1区 TOP期刊, IF:7.3, ESI热点/高被引)

[7]Wang Yaoyao*, Yan Fei, Zhu Kangwu, Chen Bai, Wu Hongtao. A new practical robust control of cable-driven manipulators using time-delay estimation[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, 29(11): 3405-3425.(中科院2区期刊, IF:3.9, ESI高被引)

[8]Wang Yaoyao*, Li Binbin, Yan Fei, Chen Bai. Practical adaptive fractional-order nonsingular terminal sliding mode control for a cable-driven manipulator[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, 29(5): 1396-1417.(中科院2区期刊, IF:3.9, ESI热点/高被引)

[9]Wang Yaoyao*, Zhu Kangwu, Yan Fei, Chen Bai. Adaptive super-twisting nonsingular fast terminal sliding mode control for cable-driven manipulators using time-delay estimation[J]. Advances in Engineering Software, 2019, 128: 113-124. (中科院2区期刊, IF:4.8, ESI热点/高被引)

[10]Wang Yaoyao*, Yan Fei, Jiang Surong, Chen Bai. Time delay control of cable-driven manipulators with adaptive fractional-order nonsingular terminal sliding mode[J]. Advances in Engineering Software, 2018, 121: 13-25. (中科院2区期刊, IF:4.8, ESI高被引)

[11]Wang Yaoyao*, Jiang Surong, Chen Bai, Wu Hongtao. A new continuous fractional-order nonsingular terminal sliding mode control for cable-driven manipulators[J]. Advances in Engineering Software, 2018, 119: 21-29. (中科院2区期刊, IF:4.8, ESI高被引)

[12]Wang Yaoyao*, Liu Lufang, Chen Jiawang, Ju Feng, Chen Bai, Wu Hongtao. Practical robust control of cable-driven robots with feedforward compensation[J]. Advances in Engineering Software, 2020, 145:1-9. (中科院2区期刊, IF:4.8)

[13]Wang Yaoyao*, Yang Haoqin*, Deng Wenxiang. A new practical robust adaptive control of cable-driven robots[J]. International Journal of Control Automation and Systems, 2023, 21(8): 2685-2697.

[14]王尧尧*, 刘卢芳, 鞠锋, 陈柏, 吴洪涛. 面向旋翼飞行器的仿生机械臂终端滑模控制[J]. 中南大学学报(自然科学版), 2022, 53(02): 471-481.

[15]Wang Yaoyao*, Liu Lufang, Yuan Mingxing, Di Qingxun, Chen Bai, Wu Hongtao. A new model-free robust adaptive control of cable-driven robots[J]. International Journal of Control Automation and Systems, 2021, 19(9): 3209-3222.

知识产权:

授权国家发明专利39件、美国发明专利3件，登记软件著作权2项，申请企业标准1件。部分代表性知识产权如下：

[1]王尧尧, 单忠德, 孙正, 谭荣凯. 一种机械臂时延估计控制方法, 授权时间: 2023.04.28, 中国, 授权专利号: ZL202210294070.7.

[2]单忠德, 王尧尧, 孙正, 张奕珂. 一种预制体致密化装置, 授权时间: 2023.06.20, 中国, 授权专利号: ZL202210520492.1.

[3]单忠德, 汪俊, 王尧尧, 杨浩秦, 李超. Mechanism for radially inserting yarn into three-dimensional braided preform, 授权时间: 2023.5.30, 美国, 授权专利号: US 11661686B2.

[4]汪俊, 单忠德, 马晓康，王尧尧，杨浩秦. Automatic circumferential insertion apparatus and method for complex rotary perform, 授权时间: 2023.2.28, 美国, 授权专利号: US 11591727B2.

[5]单忠德, 汪俊, 王尧尧, 杨浩秦, 康正水. 一种三维编织大储纱用的自动增减纱携纱器及其使用方法, 授权时间: 2021.12.21, 中国, 授权专利号: ZL202110578135.6.

[6]单忠德, 汪俊, 王尧尧, 杨浩秦, 李超. 一种三维编织预制体径向纱线植入机构, 授权时间: 2021.12.14, 中国, 授权专利号: ZL202110577670.X.

[7]单忠德, 汪俊, 王尧尧, 杨浩秦, 林初明. 一种基于变曲率异形回转体的三维编织机离散化芯模系统, 授权时间: 2021.12.14, 中国, 授权专利号: ZL202110578134.1.

[8]王尧尧, 赵锦波, 彦飞, 李彬彬, 田波, 华达人, 陈柏, 吴洪涛. 一种绳驱动机械臂关节的解耦机构及其解耦方法, 授权时间: 2023.10.27, 中国, 授权专利号: ZL201810225645.3.

[9]王尧尧, 温尊旺, 陈柏, 刘卢芳, 付豪, 彭嘉伟. 一种基于缆绳拉力控制的系留飞行机械臂及缆绳拉力控制方法, 授权时间: 2023.02.03, 中国, 授权专利号: ZL202110017341.X.

[10]王尧尧, 付豪, 陈柏. 可穿戴式绳驱动机械臂系统, 授权时间: 2022.11.04, 中国, 授权专利号: ZL202010449127.7.

[11]王尧尧, 丁亚东, 陈柏, 彦飞, 孟思华, 李彬彬, 赵锦波, 田波, 华达人, 吴洪涛. 一种机器人平滑的时间最优轨迹规划的方法, 授权时间: 2022.04.22, 中国, 授权专利号: ZL201811423576.3.

[12]王尧尧, 彦飞, 孟思华, 刘卢芳, 陈柏, 赵锦波, 李彬彬, 田波, 杨扬. 一种基于时延估计与模糊逻辑的机械臂轨迹跟踪控制方法, 授权时间: 2021.12.21, 中国, 授权专利号: ZL201910421917.1.

[13]王尧尧, 李彬彬, 陈柏, 华达人, 彦飞, 席万强, 田波, 赵锦波, 杨扬. 一种自治水下运载器搭载的水下绳驱动机械臂系统, 授权时间: 2021.09.17, 中国, 授权专利号: ZL201811167169.0.

[14]王尧尧, 杨扬, 陈柏, 孟思华, 彦飞, 李彬彬, 赵锦波, 田波, 华达人, 吴洪涛. 一种减振器, 授权时间: 2021.07.27, 中国, 授权专利号: ZL201910153902.1.

[15]王尧尧, 田波, 彦飞, 陈柏, 赵锦波, 李彬彬, 华达人, 徐伟, 吴青聪. 一种旋翼飞行机器人, 授权时间: 2021.06.15, 中国, 授权专利号: ZL201810304464.X.

[16]王尧尧, 陈柏, 吴洪涛. 一种基于离散时延估计的机械手轨迹跟踪控制方法, 授权时间: 2018.11.30, 中国, 授权专利号: ZL201610712602.9.

[17]王尧尧, 陈柏, 吴洪涛. 一种基于时延估计的水下运载器终端滑模控制方法, 授权时间: 2018.11.16, 中国, 授权专利号: ZL201610707240.4.

[18]标准规范：单忠德, 孙正, 王尧尧, 郭子桐, 孙启利, 王亚兰, 吴涛, 张奕珂. 复合材料三维预制体数控编织工艺, Q/NJHK 001-2024, 2024.01.12.

[19]软件著作权：复合材料三维编织工程样机控制软件系统V1.0, 2023SR1715372（已登记）, 2023.09.22.

[20]软件著作权：纤维复合材料构件数字化织造成形控制软件系统V1.0，2023SR1279922（已登记）, 2023.08.03.

科研项目:

至今，主持国家/省部等各级纵向项目20余项，参研国家/省部等各级纵向项目10余项。承担的部分项目列表如下：

[1]低刚度下多绳驱动飞行机械臂接触作业动力学耦合机理及协同控制，国家自然科学基金面上项目，52175097，58万元，2022.1-2025.12，在研，主持。

[2]***连续纤维***工艺与装备，国防某重大项目课题，编号保密，368万元，2021.10-2024.10，在研，主持。

[3]复合材料旋转三维编织机底盘多电机驱动系统协同控制, 青年科技创新基金, NT2023011, 10万元，2023.1-2024.12，在研，主持。

[4]复合材料******样机，GF KGJ某重大项目，编号保密，1800万元，2022.10-2025.10，在研，项目骨干。

[5]连续可调复合材料***，JWKJW 某重点项目，编号保密，2270万元，2023.08-2026.08，在研，项目骨干。

[6]***复合材料***一体化成形机理研究，JWKJW某领域基金，编号保密，100万元，2022.10- 2023.10，结题，主持。

[7]功能***设计及评价***研究，航天科工稳定支持项目，编号保密，100万元，2021.7- 2022.6，结题，主持。

[8]基于终端滑模控制理论的机器人控制技术, “智能机器人”国家重点研发计划子课题, 2018YFB1309202, 57.31万元， 2019.6-2022.5, 结题, 主持。

[9]绳驱动水下机械手刚-柔-液耦合动力学及鲁棒控制研究, 国家自然科学基金青年基金（结题优秀），51705243，25万元，2018.01-2020.12, 结题, 主持。

[10]绳驱动水下机械手动力学耦合机理及控制方法研究, 江苏省自然科学基金项目, BK20170789, 20万元，2017.07-2020.06, 结题（结题优秀）, 主持。

[11]仿生飞行机械臂动力学耦合机理及协调控制研究, 中国博士后科学基金特别资助项目, 2019T120424, 18万元，2019.06-2020.07, 结题, 主持。

[12]面向旋翼飞行器的绳驱动机械臂运动规划及鲁棒控制研究, 中国博士后科学基金面上一等资助项目, 2018M630552, 8万元，2018.05-2020.07, 结题, 主持。

[13]面向高效去飞边的绳驱动机械臂研发及控制研究, 张家港市产学研预研资金项目, 10万元，2018.08-2020.07, 结题, 主持。

[14]面向3C产品高效装配的少自由度并联机器人样机研发及其精确控制技术研究, 江苏省重大成果转化项目, 90万元, 2017.4-2020.3, 结题, 主持。

[15]多绳驱动飞行机械臂系统协同控制技术研究, 青年科技创新基金, 10万, 2021.1-2022.12,结题, 主持。

[16]绳驱动串联机械手控制技术研究, 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金，GZKF-201606 ，2016.12-2018.12, 6万元，结题, 主持。

[17]面向AUV 的绳驱动水下机械手鲁棒控制研究, 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金，GZKF-201915，2019.12-2021.12, 5万元，结题, 主持。

[18]绳驱动串联机械手控制技术研究, 南京航空航天大学新教师工作启动基金, YAH16084, 2016.10-2017.11, 6万元，结题, 主持。

[19]面向高品质去飞边的新型绳驱动机械臂研发及鲁棒控制研究，苏州同大有限公司校企合作项目，KFA18813，2019.04-2021.03，120万元，结题，主持。

[20]离子推力器双余度推力矢量调节装置研制, 上海航天控制技术研究所合作项目, KFA18925, 2018.6-2019.6, 8万元, 结题, 主持。

[21]电推进成型工质制备、存储与装填系统总体方案设计, 上海航天控制技术研究所合作项目, KFA18682, 2018.7-2018.12, 5万元, 结题, 主持。

[22]大开口预制体***控制技术，国防基础科研一般项目，编号保密，525万， 2022.1-2024.12，在研，参与。

[23]大型复杂复合材料构件数字化精确成形技术与装备基础研究，江苏省前沿引领项目，BK20212007，500万，2022.1-2024.12，在研，参与。

[24]复合材料叶片用预制体一体化设计与制造技术，航空发动机及燃气轮机基础科学中心重点项目，HT-P2022-B-IV-014-001, 200万，2022.10-2024.10，在研，参与。

[25]面向2035 的复合材料构件精确制造发展战略研究，中国工程院战略咨询项目，2021-XZ -26，108.42万元，2021.1-2021.12，结题，参与。

教书育人:

指导博士研究生2名（在读），指导硕士研究生19名（8名毕业），指导本科生毕业设计30余名，指导本科生获科创竞赛奖20余项，共建了江苏省研究生工作站、校企实习基地等平台。指导本科生申报并立项大学生创新创业项目、自由探索项目10余项。所指导多名本科生获得国家奖学金、省优秀毕业生、省优秀学生干部。承担本科生专业课《液压与气压传动》、《机器人动力学与控制》、《机器人(F)》等，2022年综合教学评估为优秀。承担校级教改项目3项，发表教改论文3篇，作为骨干参与江苏省十三五优秀教材《液压与气压传动》修订工作。

研究工作侧重于复杂机电系统建模及鲁棒控制技术，涉及机械工程、控制理论、计算机技术、人工智能等学科方向，每年招收1名博士研究生、2-3名硕士研究生，非常欢迎对上述方向感兴趣的同学们报考！