个人简介：

王化明，博士，机电学院教授/博导。2004年毕业于南京航空航天大学机械电子工程专业，获工学博士学位。2013年在墨尔本大学机械工程系做访问学者。2014年获江苏省“六大人才高峰”高层次人才选拔培养资助。

主要从事图像处理、视觉感知、机器人视觉控制等方向的研究及应用，先后主持国家/省自然科学基金、国家重点实验室开放课题及企事业单位横向课题30余项，在国内外学术期刊发表论文70余篇，获授权发明专利10余件。指导研究生在第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛2025年度中国青年科技创新“揭榜挂帅”擂台赛获特等奖1项。

论文：

[1] Jiang Shaohua, Wang Huaming, Zhou Mengqi, et al. An Online 3-D Modeling Method Based on Skeleton-Guided Decomposition and Model-Driven Assembly. IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2026, 75, 5010414.

[2] Chen Yaqing, Wang Huaming. Learning Axis-Aligned Attentions for Efficient and Robust Traffic 3D Object Detection. Journal of Circuits, Systems and Computers, 2026, 35(3): 2550395.

[3] Chen Yaqing, Wang Huaming. Dispersion adaptive convolution robust multi-modal 3D object detection by incorporating sensor characteristics. Journal of Circuits, Systems and Computers, 2025, 34(7): 2550133.

[4] Chen Yaqing, Wang Huaming. Accurate and robust roadside 3D object detection based on height-aware scene reconstruction, IEEE SENSORS JOURNAL, 2024, 24(9): 30643-30653.

[5] Hao Linbo, Wang Xincheng, Wang Huaming et al. Both real-valued and binary multi-feature fusion histograms for 3D local shape representation, The Visual Computer, 2024, 40: 7609–7621.

[6] Hao Linbo, Wang Huaming, Shen Ying et al. A novel multi-seam extraction method for structured workpieces with medium-thick plates based on DLP vision, Measurement, 2023, 113808.

[7] 曹文卓, 袁兴安, 王化明等. 基于语义分割的船闸水位检测方法研究, 仪器仪表学报, 2023, 44(2): 238-247.

[8] Hao Linbo, Yang Xuefeng, Wang Huaming et al. Rotational voxels statistics histogram for both real-valued and binary feature representations of 3D local shape, Journal of Visual Communication and Image Representation, 2023, 93, 103817.

[9] Wang Xincheng, Li Luyang, Wang Huaming et al. Positioning accuracy prediction and tolerance allocation of cycloid reducers based on a BDTCA model, Journal of Mechanical Design, 2023, 145, 073401.

[10] Hao Linbo, Wang Huaming. Geometric feature statistics histogram for both real-valued and binary feature representations of 3D local shape, Image and Vision Computing, 2022, 117: 104339.

专利：

[1] 一种基于DLP三维视觉的立体结构工件焊缝定位装置，专利号：ZL202410131604.3。

[2] 一种基于DLP结构光视觉系统的焊缝区域提取方法，专利号：ZL202410173598.8。

[3] 一种基于语义分割和由粗到精策略的船闸水位检测方法，专利号：ZL202310069099.X。

[4] 一种基于视觉测量的智能控制焊接系统，专利号：ZL202110366806.2。

[5] 一种面向喷涂产线的机器人轨迹规划方法、机器人喷涂控制方法及机器人轨迹规划装置，申请号：202512018465.0。

[6]一种基于多相机视觉与深度学习的焊缝区域定位方法及定位装置，申请号：202512018461.2。

[7]一种基于实例分割和点云信息的焊缝提取方法，申请号：202512018463.1。

获奖：

[1] 2019年中国水运建设行业协会科学技术奖，二等奖，排名第2。

招生：

每年招收博士生1名，硕士生3-4名。