个人简介：

李波，博士，南京航空航天大学副教授，江苏省优秀青年科学基金获得者，南京航空航天大学“长空之星”。2018年10月于南京理工大学发射动力学研究所获工学博士学位（师从中科院院士芮筱亭教授）。当前主要从事机器人高精度控制、机器人智能制造技术与装备等研究工作。主持国家自然科学基金面上项目、青年项目，国家重点研发计划项目子课题，江苏省自然科学青年基金，173基础加强计划项目子课题等项目6项。出版专著/教材3部，发表高水平论文30余篇，申请国际PCT专利3项，授权国家发明专利20余项，登记软件著作权5项。获国防科技进步一等奖，南京航空航天大学科学技术一等奖，江苏省教学成果（实践类）一等奖，南京航空航天大学“青年学者”创新奖。

工作经历：

2022.06— 至今       副教授   南京航空航天大学

2018.10—2022.05    讲师       南京航空航天大学

教育背景:                                                     

2013.09—2018.10      博 士    南京理工大学    发射动力学研究所

2009.09—2013.07      学 士    南京理工大学    能源与动力工程学院

发表论文：

已发表论文30余篇，其中以第一/通讯作者身份发表SCI检索论文20余篇，10篇代表作（*表示通讯作者）如下：

[1]Wei Zhao, Bo Li^*, Wei Tian, Peng Liu, Wenhe Liao. Magnetorheological elastomer absorber-based chatter suppression in robotic milling[J]. Robotics and Computer–Integrated Manufacturing, 2024, 88: 102740

[2]Bo Li^*, Chenxin Su, Wei Zhao, Shengli Song, Wei Tian, Wenhe Liao. A novel method of suppressing machining vibration in robotic milling using magneto-rheological foam damper[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2024

[3]Bo Li^∗, Yufei Li, Wei Tian, Wenhe Liao. Pose accuracy improvement in robotic machining by visually-guided method and experimental investigation[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2023, 164: 104416

[4]Wei Zhao, Wei Tian^*, Peng Liu, Bo Li^*. Experimental study on vibration suppression for robotic milling using an MRE absorber[J]. Smart Materials and Structures, 2023, 32: 105009

[5]Pinzhang Wang, Wei Tian^*, Bo Li^*. Machining vibration suppression of cantilever parts of aerospace structure using robot-assisted clamping system[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2023, 128: 4103-4121

[6]Bo Li^*, Wei Tian, Chufan Zhang, Fangfang Hua, Guangyu Cui, Yufei Li. Positioning error compensation of an industrial robot using neural networks and experimental study[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2022, 35(2): 346-360

[7]Bo Li^*, Guangyu Cui, Wei Tian, Wenhe Liao. Vibration suppression of an industrial robot with AGV in drilling applications by configuration optimization[J]. Applied Mathematical Modelling, 2022, 112: 614-631

[8]Guangyu Cui, Bo Li^*, Wei Tian, Wenhe Liao, Wei Zhao. Dynamic modeling and vibration prediction of an industrial robot in manufacturing[J]. Applied Mathematical Modelling, 2022, 5: 114-136

[9]Bo Li^*, Xiaoting Rui, Wei Tian, Guangyu Cui. Neural-Network-Predictor-Based Control for an Uncertain Multiple Launch Rocket System with Actuator Delay[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2020, 141: 106489

[10]Bo Li, Xiaoting Rui^*. Vibration Control of Uncertain Multiple Launch Rocket System Using Radial Basis Function Neural Network[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 98: 702-721

出版专著/教材：

[1]田威, 李波, 廖文和. 机器人加工系统刚度优化技术[M]. 北京: 科学出版社, 2023 (工信部“十四五”规划专著)

[2]Wenhe Liao, Bo Li, Wei Tian, Pengcheng Li. Error compensation for industrial robots[M]. Science Press & Springer Nature, 2022

[3]田威, 李波, 廖文和, 赵喜东. 工业机器人精度补偿技术与应用(第二版). 北京: 科学出版社, 2023 (科学出版社“十四五”普通高等教育本科规划教材)

授权专利：

授权发明专利20余项，10项代表性专利如下：

[1]李波, 韦学文, 田威, 傅宇文, 廖文和, 张霖, 胡俊山, 崔光裕, 李宇飞. 基于视觉引导的机器人轨迹跟踪控制方法, 发明专利，授权号：ZL202010570974.9

[2]李波, 崔光裕, 田威, 廖文和, 张霖, 胡俊山, 李宇飞, 焦嘉琛, 梁爽, 石瀚斌. 一种旋转关节型工业机器人模态参数和振动响应计算方法, 发明专利，授权号：ZL202010446324.3

[3]李波, 田威, 崔光裕, 廖文和, 李宇飞, 张霖, 胡俊山, 石瀚斌, 梁爽, 王俊, 张苇. 一种旋转关节型工业机器人非线性动力学建模分析方法, 发明专利，授权号：ZL202010875365.4

[4]李波, 赵威, 田威, 廖文和, 崔光裕, 李宇飞, 张苇, 王俊, 沈烨. 一种工业机器人切削加工变刚度自适应减振系统, 发明专利，授权号：ZL202011301632.3

[5]李波, 张苇, 田威, 廖文和, 李宇飞, 沈烨, 赵威. 一种工业机器人动态精度设计方法和系统, 发明专利，授权号：ZL202210281353.8

[6]李波, 刘鹏, 田威, 赵威, 廖文和. 一种AGV型移动机器人加工地面环境自适应减振系统, 发明专利，授权号：ZL202210526750.7

[7]李波, 沈烨, 田威, 廖文和, 赵威, 张苇, 王小刚, 王品章, 刘明轩. 一种可变刚度的工业机器人被动柔顺装置及协作装配方法, 发明专利，授权号：ZL202210140652.X

[8]李波, 赵威, 田威, 刘鹏, 王品章. 用于机器人加工多频共生颤振抑制的磁流变减振方法, 发明专利，授权号：ZL202310279896.0

[9]李波, 苏琛鑫, 田威, 廖文和, 赵威, 刘鹏, 宋胜利, 李阳. 工业机器人切削加工用变阻尼减振装置及其减振方法, 发明专利，授权号：ZL202311433385.6

[10]李波, 林佳美, 田威, 廖文和, 刘少睿. 面向航天器大型舱体构件加工的多机器人协同规划方法, 发明专利，授权号：ZL202310555238.X

获奖情况：

2020  国防科技进步奖一等奖（5/15）

2019  江苏省教学成果奖（实践类）一等奖（3/5）

2019  第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛国赛、省赛金奖指导教师（3/5）

2020  南京航空航天大学科学技术一等奖（2/10）

2021  中国大学生工程实践与创新能力大赛银奖指导教师（1/2）

讲授课程：

研究生课程：《工业机器人技术与应用》

本科生课程：《航空航天机器人制造技术》，《机器人动力学与控制》

承担项目：

[1]国家自然科学基金面上项目（52375500），2021.01-2023.12，主持

[2]国家自然科学基金青年项目（52005254），2021.01-2023.12，主持

[3]江苏省自然科学基金优秀青年项目（BK20230092），2023.09-2026.08，主持

[4]江苏省自然科学基金青年项目（BK20190417），2019.07-2022.06，主持

[5]国家重点研发计划项目子课题（2018YFB1306800），2019.01-2022.03，主持

[6]173基础加强计划项目子课题（***），2020.04-2025.04，主持

[7]中央高校基本科研业务费青年科技创新基金（NS2020032），2020.01-2021.12，主持

[8]中央高校基本科研业务费青年科技创新基金（NT2022016），2022.01-2023.12，主持

指导研究生情况：

欢迎对机器人化智能制造感兴趣的机械、控制、力学、电信、仪器等专业的同学加入课题组，一起进步，共同成长。