个人简介：

田威，工学博士，教授，博士生导师，教育部长江学者特聘教授、国防重大工程人才。兼任复杂产品智能制造系统技术全国重点实验室副主任、江苏省航空航天学会理事、航天科技“航天智能制造技术创新联盟”委员会委员、中机生产工程学会精密装配技术委员会委员、中国机械制造工艺协会理事，获得中国机械工业科技创新领军人才、江苏省JMRH创新团队（带头人）、南航第八届“良师益友——我最喜爱的导师荣誉称号”、研究生“五好”导学团队。主持虚拟仿真金课、一流课程，中国互联网+创新创业大赛金奖、“挑战杯”全国大学生大赛金奖指导教师。

长期致力于航空航天机器人智能装配技术与装备研究，先后承担国家自然科学基金（重点）、国家重点研发计划、军委科技委基础加强计划、国家04重大专项、国防基础科研项目等国家、省部级科研项目、型号研制任务30余项，研发成果广泛应用于中航工业、航天科技等航空航天主机厂所。已发表SCI/EI学术论文90余篇，授权发明专利53件（美国专利2项）、软件著作权27项；担任多个国际国内学术期刊杂志审稿人；研究成果获得2022年江苏省科学技术一等奖、2022年四川省科学技术进步一等奖、2020年国防科学技术进步一等奖、2018年江苏省科学技术一等奖、2019年江苏省专利优秀奖。

工作经历：

2006.06—至今    讲师、副教授、教授                   南京航空航天大学

2016.09—至今    系主任、副院长、创新港主任      南京航空航天大学

学术成果：

已发表学术论文90余篇，出版专著2部，受邀出席国际会议大会报告10余次，申请国家发明专利50余项。主要代表作如下：

代表性论文

[1]田威*(通讯),程思渺,李波,廖文和. 考虑关节回差的工业机器人精度补偿方法, 航空学报, 2022, 43(05):85-99.

[2]Wang W, Tian W, Liao W, et al. Error compensation of industrial robot based on deep belief network and error similarity, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,2022, 73(8):102220.

[3] Jiao J, Tian W, Liao W, et al.Processing configuration off-line optimization for functionally redundant robotic drilling tasks, Robotics and Autonomous Systems, 2018, 110: 112-123.

[4] Jie Jin, Junshan Hu, Chengyu Li, Zhanghu Shi, Pei Lei, Wei Tian. A Digital Twin system of reconfigurable tooling for monitoring and evaluating in aerospace assembly, Journal of Manufacturing Systems, 2023, 68: 56-71.

[5] Li M, Tian W, Hu J, et al. Study on shear behavior of riveted lap joints of aircraft fuselage with different hole diameters and squeeze forces[J]. Engineering Failure Analysis, 2021, 127:105499.

[6] Wei Zhao, Wei Tian, Peng Liu, Bo Li. Experimental study on vibration suppression for robotic milling using an MRE absorber. Smart Materials and Structures, 2023, 32: 105009.

[7] Guangyu Cui, Bo Li, Wei Tian, Wenhe Liao, Wei Zhao. Dynamic modeling and vibration prediction of an industrial robot in manufacturing[J]. Applied Mathematical Modelling, 2022, 105: 114-136.

[8] Bai Q, Tian W, Shi H Z, et al. Flexible Assembly Tooling Structure and Positioning Accuracy Analysis of Aircraft Fuselage Framework[J]. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2019,470(1).

[9]Li B, Rui XT, Tian W, Cui GY. Neural-network-predictor-based control for an uncertain multiple launch rocket system with actuator delay. Mechanical Systems and Signal Processing,2020,141.

[10]Shaorui Liu, Jianxin Shen, Wei Tian, et al. Balanced task allocation and collision-free scheduling of multi-robot systems in large spacecraft structure manufacturing, Robotics and Autonomous Systems, 2023, 159.

学术著作/教材

[1] 田威，廖文和；《工业机器人精度补偿技术与应用》，2019.11，科学出版社. ISBN：9787030629036.

[2] 田威，李波，廖文和；《机器人加工系统刚度优化技术》，2023.06，科学出版社. ISBN：9787030726711.

[3] 田威，齐振超；《飞机装配技术》，2023.03，科学出版社. ISBN：9787030743688.

发明专利

[1] Wei Tian，Yi Zheng，Zhiwei Zhuang, Wenhe Liao, Lin Zhang, Bo Li, Junshan Hu. ROBOT VISION-BASED AUTOMATIC RIVET PLACEMENT SYSTEM AND METHOD，专利号：US11648604B2；2023。

[2]田威，刘少睿，李波，李鹏程，崔光裕，白权。多机器人协同加工效率与质量双目标优化任务规划方法，专利号：ZL202210420309.0；2024。

[3] 田威，路星道，李波，廖文和，卢虓宇，林佳美，魏德岚，韦学文，苏琛鑫，赵元波。一种双机器人协同定位精度的标定方法，专利号：ZL202410334586.9；2024。

[4] 田威，廖文和，叶佳轩，缪云飞，段晋军，李炳锐，陈子超。一种悬吊式等效试验冲击的多信息测量微重力模拟平台，专利号：ZL202310995884.8；2024。

[5] 田威，张楚凡，李波，廖文和，张苇。一种机器人铣削轨迹精度补偿方法，专利号：ZL202210231140.4；2023。

[6] 田威，庄志炜，石瀚斌，廖文和，张霖，李波，胡俊山。一种基于模板匹配的2D激光孔位检测方法，专利号：ZL202010143880.3；2023。

[7] 田威，刘明轩，段晋军，李鹏程，王品章，沈烨。一种重载工业机器人辅助装配安全空间的规划方法，专利号：ZL202210098143.5；2023。

[8] 田威，叶昶君，张奇，王忠康，李鹏程。基于单目视觉的机器人打钉位置补偿方法及机器人打钉系统，专利号：ZL202310369265.8；2023。

[9] 田威，徐翔，李鹏程，李明宇，刘超龙，孔玲怡，林佳美。一种二维线激光传感器标定方法，专利号：ZL202210754843.5；2023。

[10] 田威，李明，张霖，胡俊山，许川，庄志炜，晏阳，刘霖，喻强。一种基于拉脱试验的装夹检测装置及其使用方法，专利号：ZL202110147474.9；2023。

[11] 田威，白权，李鹏程，李波，廖文和，卫松，李明宇，魏德岚，赵博宇。一种大场景下的双移动机械臂协同加工高精度控制方法，专利号：ZL202110307925.0；2022。

[12] 田威，孙新月，胡俊山，廖文和。一种面向航空航天箱体部件结构变形的补偿方法，ZL202010941698.2；2022。

[13] 田威，王伟，廖文和，李波，李鹏程。一种基于深度学习的工业机器人位姿精度补偿方法，专利号：ZL202011381879.0；2022。

[14] 田威，王品章，李波，廖文和，梁爽，李宇飞，崔光裕。用于大型弱刚性结构件装配的双机器人协同柔顺装调方法，专利号：ZL202110493634.5；2022。

[15] 田威，王品章，李波，廖文和，梁爽，崔光裕，李宇飞。双机器人协作弱刚性构件铣削刚度强化与颤振抑制方法，专利号：ZL202110493631.1；2021。

[16] 田威，沈烨，段晋军，王品章，刘明轩。基于操作意图识别的变导纳辅助大部件装配方法及系统，专利号：ZL202111118004.6；2021。

[17] 田威，庄志炜，喻强，张霖，石瀚斌，刘霖，廖文和，胡俊山，李波，吴超。一种用于自动钻铆机器人的对刀装置及其对刀方法，专利号：ZL202010793362.6；2021。

[18] 田威，庄志炜，廖文和，张霖，李波，崔光裕，李宇飞。一种用于工业机器人的末端柔性机械抓取装置，专利号：ZL201910031728.3；2021。

[19] 田威，郑义，庄志炜，廖文和，张霖，李波，胡俊山。一种基于机器人视觉的自动送钉系统及方法，专利号：ZL201910620737.6；2021。

[20]田威，花芳芳，李波，廖文和，蒲玉潇，金洁。一种基于深度神经网络的机器人定位误差补偿方法，专利号：ZL201910681781.8；2020。

获奖情况：

2022年  江苏省科学技术一等奖，新能源汽车动力系统关键零部件智能加工技术及生产线（排名第1）；

2022年  四川省科学技术进步一等奖，隐身战机结构高精高效数字化装配关键技术与应用（排名第4）；

2020年  国防科技进步一等奖，大型复杂构件机器人高精度制造关键技术及装备（排名第2）；

2018年  江苏省科学技术一等奖，复杂大部件机器人智能装配关键技术与应用（排名第2）；

2019年 江苏省专利优秀奖，双机器人协同自动装配的智能化柔性生产线及其运行方法（排名第1）。

讲授课程：

《飞行器制造工程新技术导论》，《飞机自动钻铆技术》，《机器人工程导论》，《智能制造前沿》，《航空智能装备设计》，《飞机装配技术》，《面向数字孪生的虚拟仿真项目开发基础》，《航空航天机器人技术》，《工业机器人技术与应用》（研究生），《智能制造工程》（研究生）。

代表性项目：

[1] 国家自然科学基金联合重点项目，大型复材构件高性能加工机器人关键技术，2023-2026，主持；

[2] 国家重点研发计划课题，基于数字孪生的工艺装备智能决策与控制技术，2020-2023，主持；

[3] JWKJW基础加强计划重点基础研究项目课题，面向高精度****的多机协同规划与控制，2020-2025，主持；

[4] “高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项课题子任务，航天飞航弹体及发射装备轻量化构件柔性制造成套装备应用示范，2018-2020，主持；

[5] 国防基础科研项目，面向****的测量-装调-加工多机器人协同作业智能控制技术，2019-2021，主持；

[6] 国防科技卓越青年科学基金项目，航空航天****智能装配技术，2020.11-2025.11，主持；

[7] 国家自然科学基金面上项目，航空航天弱刚性大部件多机器人原位协同加工颤振抑制方法，2021.01-2024.12，主持；

[8] 国防基础科研计划项目，大长径比薄壁筒类构件多机器人协同高精度加工技术，2022.01-2024.12，主持；

[9] 国防基础科研计划项目课题，****智能机器人铣边集成应用技术，2020.01-2022.12，主持；

[10] 国家重点研发计划项目课题，大型舱体复杂薄壁构件多移动机器人协同原位加工技术与系统，2019.01-2021.12，参与；

[11] 国家重点研发计划项目课题，工业机器人高精度在线校准技术与系统研发，2019.12-2022.11，主持；

[12] JWKJW基础加强计划重点基础研究项目，高轨********无感吸附结构与系统，2024.09-2027.08，主持。

指导研究生情况：

近五年指导博士生毕业4人，在读29人，指导硕士生毕业26人，在读26人。

计划每年招收3-4名硕士研究生，1-3名博士研究生，欢迎报考。