个人简介：

陆永华，教授，博士生导师，中国航空学会会员。长期从事智能检测与控制、机器视觉、光电检测、机器人方向的研究。主持/参与6项国家自然科学基金项目，主持国防技术基础项目、航空科学基金、航天803、成飞、沈飞、614所，5701厂、航天6院各类课题30余项。发表学术论文80余篇，其中SCI源期刊论文40余篇，获得授权的发明专利30项。2011年到美国圣母大学航空机械系访学1年。指导博士研究生10名，硕士研究生74名，已毕业研究生60名。

5项代表项目：

[1] 中国航发控制系统研究所，KFA25119，SOP封装国产化元器件自动化预处理系统研究，2025-3至2026-12，主持；

[2] 航空工业沈飞集团，KFA23543，视觉伺服机器人控制作动筒活塞柔性装配系统, 2023-6至2024-12，主持；

[3] 无锡小天鹅电器有限公司，KFW-22016，基于视觉定位的洗衣机滚筒机器人自动装配系统研究，2022-09至2024-6，主持；

[4] 中国人民解放军第5701工厂，KFA21678，自振频率试验台自动化技术改造项目，2021-07至2023-12，主持；

[5] 国家自然科学基金，51975293，面向微小流体弯管的磁性小球力失衡外磁场驱动方法研究，2020-01至2023-12，主持。

5篇代表作论文：

[1] Jiahui Hu, Yonghua Lu, Jing Li, Haibo Yang, Jingjing Liu. Aerial teleoperation for quadrotors based on gaze-guidance. Control Engineering Practice. 2025, 154:106138.

[2] LU Yonghua, LIU Jingjing, YANG Haibo, HUANG Chuan, MA Zhicheng. Research on automatic test system of engine blade natural frequency. Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics. 2024, 41(4) ：476-487.

[3] Jiahui Hu, Yonghua Lu, Xiyuan Ye, Qiang Feng, Lihua Zhou. A fast differential network with adaptive reference sample for gaze estimation. Computer Vision and Image Understanding . 2024, 249 : 104156.

[4] Heng Liu, Yonghua Lu, Haibo Yang, Lihua Zhou and Qiang Feng. An optical-based measurement method for center distance between two double-hole components. Sensor Review. 2024, 44(2): 81-89.

[5] Tao Liu, Yonghua Lu, Yun Zhu, Zhanxiang Cui, Ziyuan Wang. Study on orthopaedic path planning of Taylor spatial frame. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2023: 10.1002/rcs.2606,1-14.

获奖情况：

2015年  中航工业集团科技进步三等奖1项

2016年  江苏省高等学校科技进步三等奖1项

招生情况：

每年招收1-2名博士生，2-4名硕士生。