个人简介：

江苏如皋人。江苏省仿生材料与装备重点实验室主任。第一届全国机器人工程专业教学委员会委员。国际仿生工程学会教育委员会委员。中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会第一届常务委员。中国农业机械学会地面机器系统分会委员会委员。江苏省人工智能学会智能传感器与芯片专业委员会、机器人专业委员会委员。韩国建国大学人工肌肉研究中心博士后。2015.08-2016.08作为江苏省第八批科技镇长团成员挂职泰州市泰州港核心港区管委会副主任。

主持国家重点研发计划课题1项、国家自然科学基金委与德国科学基金会（NSFC-DFG）双边合作研究项目1项、国家自然科学基金面上项目3项、省重点研发计划项目（社会发展）1项、省自然科学基金面上项目1项、陆军装备预研项目1项、军科委项目2项，其他校级及校企合作项目近20项。发表SCI/EI论文100多篇，部分论文在PNAS, Research, Soft Robotics，Applied Mathematical Modelling，Bioinspiration & Biomimetics，Chinese Science Bulletin，Journal of Bionic Engineering，Robotica等本学科国内外重要学术期刊上发表。2篇论文被“科学通报”选为封面论文。出版专著2部，参编专著2部。获得授权发明专利20多项。获得江苏省科学技术奖二等奖、教育部自然科学奖二等奖和技术发明奖二等奖各一项。获得第39届日内瓦国际发明展金奖。成功实现了研究成果的应用转化，2013年7月入选南京市领军型科技创业人才引进计划。2016年8月入选江苏省第五期“333工程”第三层次培养对象。2018年1月入选江苏省第二批“苏北发展特聘专家”。

教育背景: 

2003.04-2007.06  博士  南京航空航天大学   机械设计及理论专业

1997.09-2000.07  硕士  中科院等离子体物理研究所核能科学与工程专业

1993.09-1997.07  学士  合肥工业大学机械制造工艺及设备专业

学术成果（包含著作，论文，获奖，专利等）：

代表性论文（近三年）：

[1]Yahong Liu，Yi Sun，Kai Cao，Shutao Wu，Xiaofeng Xu，Qingfei Han，Shikun Wen，Huan Shen，Guangming Chen，Jiajun Xu，Zhiwei Yu，Aihong Ji*. Wheel-legged In-pipe Robot with a Bioinspired Hook and Dry Adhesive Attachment Device. Journal of Bionic Engineering, 2024. DOI: 10.1007/s42235-024-00506-6

[2]Zhikang Yang, Shikun Wen, Qian Qi, Zhuhai Lv*, Aihong Ji*. A trocar puncture robot for assisting venipuncture blood collection. Robotica, 2024, 1-17. DOI: 10.1017/S0263574724000407

[3]Yi Song, Huan Wang, Zhendong Dai, Aihong Ji, Huaping Wu and Stanislav N. Gorb. Multiple forces facilitate the aquatic acrobatics of grasshopper and bioinspired robot, PNAS，2024, 121(14), DOI: 10.1073/pnas.2313305121

[4]Xuefei Liu, Yi Sun, Shikun Wen, Kai Cao, Qian Qi, Xiaoshu Zhang, Huan Shen, Guangming Chen, Jiajun Xu, Aihong Ji*. Development of Wheel-legged Biped Robots: A Review. Journal of Bionic Engineering, 2024. DOI:  10.1007/s42235-023-00468-1

[5]Kai Cao, Guodong Qin, Jian Zhou, Jiajun Xu, Linsen Xu*, Aihong Ji*. Design and experimental research of a rolling-adsorption wall-climbing robot. Industrial Robot，2024，Vol. ahead-of-print No. ahead-of-print. DOI: 10.1108/IR-08-2023-0194

[6]Qingfei Han，Wei Wang，Huan Shen，Xincheng Feng，Haoran Zhang，Qian Li，Yi Sun，Huapeng Wu，Aihong Ji*. Detachment Behavior of Gecko Toe in Functional Strategies for Bionic Toe. Journal of Bionic Engineering, 2024, DOI: 10.1007/s42235-023-00460-9

[7]Shutao Wu，Shikun Wen，Yang Yang，Günter Janeschitz，Richard Kamendje，Yong Cheng，Aihong Ji*. The structure design and kinematics analysis of the manipulator for the upper port remote maintenance in DEMO. Fusion Engineering and Design199 , 2024: 114145

[8]Yi Sun, Xuefei Liu, Kai Cao, Huan Shen, Qian Li, Guangming Chen, Jiajun Xu, Aihong Ji*. Design and Theoretical Research on Aerial‑Aquatic Vehicles: A Review. Journal of Bionic Engineering, 2023, 20: 2512-2541

[9]Qian Li, Haoze Li, Huan Shen, Yangguang Yu, Haoran He, Xincheng Feng, Yi Sun, Zhiyuan Mao, Guangming Chen, Zongjun Tian, Lida Shen, Xiangming Zheng*, Aihong Ji*. An aerial–wall robotic insect that can land, climb, and take off from vertical surfaces. Research, 2023, 6: 0144. DOI: 10.34133/research.0144

[10]Guodong Qin，Huapeng Wu*，Aihong Ji*. Variable-curvature elephant trunk robot in nuclear industry. Fusion Engineering and Design，2023，192：113642

[11]Jiahui Qiu, Aihong Ji*, Kongjun Zhu*, Qinfei Han, Wei Wang, Qian Qi, and Guangming Chen. A Gecko-Inspired Robot with a Flexible Spine Driven by Shape Memory Alloy Springs. Soft Robotics，2023，10（4）：713-723.

[12]Guodong Qin, Qi Wang, Changyang Li, Aihong Ji*, Huapeng Wu, Zhikang Yang and Shikun Wen.  Design and development of a cable-driven elephant trunk robot with variable cross-sections. Industrial Robot, 2023, 1-10.

[13]Guodong Qin, Huapeng Wu, Aihong Ji*, Huan Shen, Qian Li, Qingfei Han, Zhikang Yang and Shikun Wen. Error compensation for snake arm maintainer under variable loads[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2023, 37 (2), pp. 1-11.

[14]Shikun Wen, Aihong Ji*, Linxian Che, Zhikang Yang. Time-varying external archive differential evolution algorithm with applications to parallel mechanisms. Applied Mathematical Modelling, 2023, 114: 745–769

[15]Huan Shen，Aihong Ji*，Qian Li，Xin Li，Yaopeng Ma. Tensile mechanical properties and finite element simulation of the wings of the butterfly Tirumala limniace. Journal of Comparative Physiology A. 2023, 209:530-542.

[16]Weifeng Chen, Guangtao Shang, Kai Hu, Chengjun Zhou, Xiyang Wang, Guisheng Fang and Aihong Ji*.  A Monocular-Visual SLAM System with Semantic and Optical-Flow Fusion for Indoor Dynamic Environmentss. Micromachines, 2022, 13(11): 1-23

[17]Qian Li, Aihong Ji*, Huan Shen, Qingfei Han, Guodong Qin. The forewing of a black cicada Cryptotympana atrata (Hemiptera, Homoptera: Cicadidae): Microscopic structures and mechanical properties. Microscopy Research and Technique, 2022, 85(9)：3153-3164.

[18]Guodong Qin, Aihong Ji*, Yong Cheng*, Wenlong Zhao, Hongtao Pan, Shanshuang Shi, Yuntao Song. A Snake-Inspired Layer-driven Continuum Robot. Soft Robotics, 2022, 9(4)： 788-797.

[19]Xiyuan Zhang, Ke Rong, Guangming Chen, Aihong Ji*, Yawei Song*. Effect of Dual-Tasks Walking on Human Gait Patterns. Journal of Bionic Engineering. 2022，19(4)：991-1002.

[20]Guodong Qin, Aihong Ji*, Yong Cheng*, Wenlong Zhao, Hongtao Pan, Shanshuang Shi, Yuntao Song. Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer. Robotica, 2022，40(6)：1763-1782.

[21]Qingfei Han, Aihong Ji*, Nan Jiang, Jie Hu and Stanislav N Gorb. A Climbing Robot with Paired Claws Inspired by Gecko Locomotion[J]. Robotica, 2022, 40（10）, 3686-3698.

[22]Guodong Qin, Huapeng Wu, Yong Cheng, Hongtao Pan, Wenlong Zhao, Shanshuang Shi, Yuntao Song, Aihong Ji*. Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot. Applied Mathematical Modelling，2022，106: 756-769.

[23]Qian Li, Aihong Ji*, Huan Shen, Renshu Li, Kun Liu, Xiangming Zheng, Lida Shen, Qingfei Han. Experimental Study on the Wing Parameter Optimization of Flapping-Wing Aircraft Based on the Clap-and-Fling Mechanism. International Journal of Aeronautical and Space Sciences，2022，23，265-276.

[24]Guodong Qin, Yong Cheng, Hongtao Pan, Wenlong Zhao, Shanshuang Shi, Aihong Ji*, Huapeng Wu*. Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry. Fusion Engineering and Design, 2022，176：113049.

[25]Xiyuan Zhang, Wei Wang, Guangming Chen, AihongJi*, Yawei Song*. Effects of standing and walking onplantar pressure distribution in recreational runners before and afterlong-distance running. Journal of Biomechanics，2021，129：110779.

[26]Huan Shen, Aihong Ji*, Qian Li, Wei Wang, Guodong Qin, Qingfei Han. The Unique Strategies of Flight Initiation Adopted by Butterflies on Vertical Surfaces. Journal of Bionic Engineering, 2021（4）, 18: 840–856.

[27]Guodong Qin, Aihong Ji*, Yong Cheng, Wenlong Zhao, Hongtao Pan, Shanshuang Shi*, Yuntao Song. Position error compensation of the multi-purpose overload robot in nuclear power plants. Nuclear Engineering and Technology, 2021, 53, 2708-2715.

[28]Qian Li, Jiwei Yuan, Huan Shen, Jiaguo Deng, Timothy R Jakobi, Sridhar Ravi, Xiaoyi Wang*, Aihong Ji*. Aerodynamics of a half-rotating wing in hovering flight: An integrated study. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2021, 235(16)：2407-2425.

获奖情况：

[1]江苏省科学技术奖二等奖（排名第2）高性能多维力传感器及其阵列关键技术与应用 获奖时间：2022.01

[2]教育部自然科学奖二等奖（排名第2）动物与表面可靠附着机制、运动力学及仿生 获奖时间：2019.01

[3]教育部技术发明二等奖（排名第4）动物粘附接触的运动行为-力学精确测试及运动仿生技术 获奖时间：2013.01

[4]第39届日内瓦国际发明展金奖和罗马尼亚政府奖（排名第2） Animal Locomotor Mechanics Measurement System   获奖时间：2011.4

代表性授权发明专利：

[1]王伟 吉爱红 李倩 张曦元 沈欢 秦国栋 袁吉伟 一种仿生凸轮式主动弹性脊椎关节及其工作方法 专利号：ZL 2019103431280 申请日：2019.04.26 授权公告日：2023.06.23 授权公告号：CN 110202610 B

[2]孙克 吉爱红 吕文奇 一种面向核酸采样的主从式机器人系统 专利号：ZL 202210177385.3 申请日：2022.02.25 授权公告日：2023.09.26 授权公告号：CN 114505839 B

[3]高亚东 吉爱红 李倩 文世坤 孙奕 一种海空两栖跨介质仿生飞行器及其工作方法 专利号：ZL 202111662611.9 申请日：2021.12.31 授权公告日：2023.09.15 授权公告号：CN 114394233 B

[4]王伟 吉爱红 秦国栋 张曦元 李倩 沈欢 袁吉伟 一种模块化仿生四足机器人 专利号：ZL 201910343130.8 申请日：2019.04.26 授权公告日：2023.08.01 授权公告号：CN 110181496 B

[5]王伟 吉爱红 沈欢 张曦元 李倩 秦国栋 袁吉伟 基于差动轮系的三自由度腿部关节及方法 专利号：ZL 201910343357.2 申请日：2019.04.26  授权公告日：2023.05.12 授权公告号：CN 110091935 B

[6]于阳光 吉爱红 邱镓辉 刘亚红 韩青非 管径自适应轮式模块及管道机器人 专利号：ZL 202210187669.0 申请日：2022.02.28 授权公告日：2023.01.06 授权公告号：CN 114593306 B

[7]邱镓辉 吉爱红 于阳光 刘亚红 韩青非 一种基于形状记忆合金驱动柔性脊柱的仿壁虎机器人 专利号：ZL 2022 1 0166208.5，申请日：2022.02.23 授权公告日：2022.12.06 授权公告号：CN 114537551 B

[8]吉爱红 韩青非 一种基于钩爪与黏附足垫协同作用的仿生爬壁机器人 专利号：ZL 2021 1 1270642.X 申请日：20211029 授权公告日：20221009 授权公告号：CN 114030535 B

[9]刘亚红 吉爱红 于阳光 邱镓辉 韩青非 俞志伟 一种小型履带式管道机器人及其运动方法 专利号：ZL 2022 1 0170493.8 申请日：20220224 授权公告日：20221025 授权公告号：CN 114484150 B

[10]吉爱红 袁吉伟 沈理达 刘大川 四足机器人及运动方法 专利号：ZL 201910608281.1 申请日：20190708 授权公告日：20210806  授权公告号：CN 110422246B 证书号：4600943

[11]吉爱红 沈欢 双曲柄摇杆无相差双对翼扑翼飞行器及其工作方法 专利号：ZL 201810001115.0 申请日：20180102 授权公告日：20201106  授权公告号：CN108248856B

[12]吉爱红 臧铁钢 王伟 贺伟 异形签自动穿串机及方法 专利号：ZL 201710463848.1 申请时间：20170619 授权公告日：20190604

[13]吉爱红 江南钩爪式六足爬壁机器人及其运动方法 专利号：ZL 201710362196.2 申请时间：20170522 授权公告日：20190514

[14]吉爱红 王寰 连续跳跃仿生机器人及其跳跃方法 专利号：ZL 201710683447.7 申请时间：20170811 授权公告日：20190419

[15]吉爱红 贺伟 王伟 臧铁钢 签条自动穿串机及方法 专利号：ZL201710463863.6 申请时间：20170619 授权公告日：20190419

[16]吉爱红 王伟 平行连杆式下肢康复机器人 专利号：ZL201610222681.5 申请时间： 20160412 授权公告日：20180116

专著：

[1]吉爱红．钩爪式仿生爬壁机器人．哈尔滨工业大学出版社，2022．4

主持项目：

[1]军科委某工程项目 2023.12-2025.11

[2]深圳英美达医疗技术有限公司合作项目：连续体机器人系统 2023.04-2026.04

[3]吉林大学合作项目：管系仿生智能移动检测技术 2022.02-2025.12

[4]湖南大学合作项目：12关节线驱动机械臂控制系统开发 2022.01-2024.01

[5]中科院合肥物质科学研究院合作项目：管内转运爬管机器人 2022.11-2023.11

[6]国家重点研发计划，课题名称：在轨环境下仿壁虎机器人稳定黏附机理与运动控制研究(2019YFB1309604)，所属项目：不同介质表面的攀附机理与机器人仿生创新设计(2019YFB1309600)，2019.12-2022.11

[7]国家自然科学基金委与德国科学基金会（NSFC- DFG）双边合作研究项目（重点国际（地区）合作研究项目）：仿生智能黏附和自适应神经控制的高效自主爬壁机器人（51861135306）  2019.01-2021.12 

[8]国家自然科学基金面上项目：昆虫在垂直壁面上的起飞与着落机制及其仿生（51875281）  2019.01-2022.12 

[9]国家自然科学基金面上项目：爬壁动物机械锁合与粘附接触的协同作用机制及仿生设计（51375232） 2014.1-2017.12

[10]国家自然科学基金面上项目：轻质压电/离子聚合物混合驱动的仿生扑翼飞行器研究（50975140）  2010.1-2012.12 

[11]陆装预研项目 2016.09-2020.12

[12]军科委某工程项目 2018.10-2020.12

[13]国家自然科学基金面上项目（敦煌研究院合作）：昆虫对敦煌莫高窟壁画损害机理与防治研究（31070344） 2011.01-2013.12

[14]江苏省重点研发计划（社会发展）面上项目（南京体育学院合作）：老年人易跌倒步态特征及其预警防护技术研究（BE2017766） 2017.07-2020.06

[15]江苏省自然科学基金面上项目：基于粘附足垫与钩爪协同作用的仿生爬壁机器人研制（BK20141410）2014.7.1-2017.6.30

[16]英国皇家学会项目（英国格拉斯哥大学合作） Use of clamping grips & friction pads for climbing curved surfaces in tree frogs（IE140717） 2014.11.01-2015.10.31

[17]教育部留学回国人员科研启动基金：甲虫扑翅飞行机构及其仿生设计 2011.01-2012.12

[18]华南理工大学合作项目：气体绝缘金属开关检测用仿壁虎爬壁机器人 2018.10-2020.06

[19]中国空间技术研究院CAST创新基金一般项目：弱引力体着落与附着的仿生研究

[20]中科院合肥物质科学研究院合作项目：CFETR遥操作系统方案设计可行性及优化

[21]企业合作项目：用于环境监测的磁吸式柱面机器人研发，2019.03-2019.07

[22]企业合作项目：织物/RTM复合材料应用性能研究（一）  2011.01-2012.12

[23]企业合作项目：浅层地基承载力测试仪  2007.08-2009.01