谭高山博士答辩公告

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谭高山博士答辩公告

发布时间:2017-10-11浏览次数:531作者:来源:机电学院供图:审核:

答辩博士：谭高山

指导教师：张丽艳教授

论文题目：航空零部件加工及检测中的配准问题研究

答辩委员会：

主席：李东波教授/博导南京理工大学

委员：雍明培研究员中航通飞研究院

周来水教授/博导南京航空航天大学

安鲁陵教授/博导南京航空航天大学

王小平教授/博导南京航空航天大学

秘书：刘胜兰副教授/硕导南京航空航天大学

答辩时间：2017年10月13日14：00-16:00

地点：南航明故宫校区6#-201

本论文围绕航空零部件加工及检测中的配准问题展开研究，主要包括包容余量配准、复杂约束下的余量配准、差异化检测配准研究、最小区域检测配准研究以及配准误差分析和配准控制点规划。

主要完成工作和创新点如下：

（1）针对航空零部件精密制坯的预制件加工余量小、易变形、余量分布一致性差以及无定位基准等特点，提出一种加工余量自适应优化包容配准算法。提高了加工定位的精度和效率。无论毛坯是否能够完全包容成品件的理论模型，该算法都能够在不需要任何约束和先验知识的情况下自适应地找到最小余量最大或余量缺损最小的配准状态。针对带有工艺/设计等复杂约束条件下的定位配准问题，本文建立了包含余量、容差、壁厚等约束的配准优化模型，并提出了一种数据层次化方法，有效提高了配准效率。

（2）针对不同区域的精度要求存在差异的零部件检测问题，提出一种自适应动态加权配准方法。配准过程中嵌入一种动态精度评估机制，根据预估区域精度自适应地确定相应数据点在迭代配准中的地位，这一策略为区域精度不同的复杂曲面精度检测提供了一种适应性更强的高效配准方法。

（3）提出两种稳健配准方法。第一种方法利用当前变形评价参考点，把测量数据依变形程度不同迭代添加到配准过程中，获得更符合工程实际的配准结果，不仅结果更可靠，同时也提高了配准效率。这一方法有效解决了钣金贴模度数字化检测问题。第二种方法利用M估计子抑制低精度数据对配准结果的影响，实现了基于M估计的稳健配准。

（4）建立最小区域检测配准模型，并解决了计算复杂性高的问题。该方法对零部件测量模型的几何性质没有特殊要求，适合一般曲面检测。

（5）提出一种有效的配准控制点规划方法。以配准强度优选参考值作为配准控制点规划目标，利用配准最弱方向选取配准强度指标优化最快的数据点作为新添加的配准控制点。

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