章婷博士答辩公告

教学动态

发布时间:2016-03-16浏览次数:1513作者:来源:机电学院供图:审核:

答辩博士：章婷

指导教师：叶文华教授

论文题目：多轴数控机床准静态空间误差建模及误差辨识方法研究

答辩委员会：

答辩时间：2016年3月22日14:00-17:00

地点：南航明故宫校区15#A307

学位论文简介：

本文以影响多轴数控机床加工精度的准静态误差为研究对象,对空间误差建模及误差项辨识等基础性问题和关键技术进行理论和实验研究,主要研究工作如下:

（1）分析多轴数控机床运动轴和主轴误差项，提出了基于增量矩阵的数控机床准静态空间误差模型；利用该模型，结合微分法，建立空间误差灵敏度分析模型。

（2）利用球杆仪和激光干涉仪分别研究了旋转轴和移动轴误差检测方法，建立了误差辨识模型，并对龙门机床QLM27100-5X进行实验检测。

（3）从探讨运动轴热变形本质出发，修正丝杠热变形公式，提出基于热变形修正法的定位热误差和直线度热误差建模方法。

（4）研究温度变量分组阈值，获取最佳建模温度变量，从降低输入变量维数出发，建立了主轴热误差分片逆回归模型。

（5）开发温度和误差检测系统及误差补偿系统,以五轴联动机床QLM27100和加工中心MCH63为实验平台，进行误差补偿实验。

论文主要创新点:

（1）提出基于增量矩阵的多轴数控机床的准静态空间误差建模方法，直观反映相邻体间误差对空间误差的影响。

（2）改进了传统九线法的缺陷，建立新的误差辨识模型，为提高激光干涉仪九线法测量精度进行新的探索实践。

（3）提出基于热变形修正法的移动轴定位热误差和直线度热误差模型，解决了当前研究中忽略丝杠热膨胀本质、对热误差动态特性把握不足的问题。

（4）在基于最优阈值的温度变量分组下，提出分片逆回归热误差模型，消除建模温度变量高相关性引起的信息重叠现象，提高热误差模型的泛化性和外推能力。