陈盛博士答辩

答辩博士：陈盛

指导教师：赵东标教授

论文题目：触针扫描式螺纹检测仪中的关键技术研究

答辩委员会：

主席：贾民平教授/博导东南大学

委员：张　琦教授/博导解放军理工大学

孙　宇教授/博导南京理工大学

梁大开教授/博导南京航空航天大学

陈　柏教授/博导南京航空航天大学

秘书：刘　凯副教授/硕导南京航空航天大学

答辩时间：2015年5月8日08:30-11:00

地点：南航明故宫校区A15-B327

学位论文简介：

论文以自主研制的触针扫描式螺纹测量仪为平台，从误差分析的角度，对影响螺纹参数测量精度的若干关键技术展开了深入的研究。主要工作及成果如下主要研究内容有：

1）基于二维轮廓数据的螺纹参数计算方法；

2）工件定位误差对螺纹参数测量结果的影响及其补偿方法；

3）测量探针定位误差的视觉检测方法；

4）平衡气缸作为负载下的直线电机高精度跟随控制研究；

5）扫描过程中的动态误差建模和补偿。

主要创新点如下：

1）提出了一种新的基于二维轮廓的螺纹参数计算方法，有效弥补工件定位误差对螺纹参数准确性的影响。

2）针对工件定位误差对中径测量结果的影响，提出了一种两规校准补偿方法。可保证螺纹定位误差对中径结果的影响小于1μm。

3）提出了基于图像视觉的触针检测方法，解决了误差模型中要求触针绕X轴旋转偏差小于1º的限制问题。

4）针对高精度跟随控制的需要，提出了包括前馈控制+PID控制+摩擦力观测器和阻尼力观测器的三层控制模型。并针对探针结构的动态误差建立了综合的数学补偿模型，试验结果有效减小了轮廓数据点的动态测量误差。