答辩博士：顾文斌 指导教师：唐敦兵 教授 论文题目：基于神经内分泌调节机制的智能制造系统协调与控制技术研究 答辩委员会： 主席：陆宝春 教授/博导 南京理工大学 委员：仇晓黎 教授/博导 东南大学 叶文华 教授/博导 南京航空航天大学 沈建新 教授/博导 南京航空航天大学 陈蔚芳 教授/博导 南京航空航天大学 秘书：朱海华 讲师 南京航空航天大学 答辩时间：2015年3月25日14:30-16:30 地 点：南航明故宫校区15#-A307 学位论文简介： 论文为了满足面向复杂多变的制造系统运行环境的智能协调控制需求，受生物体神经内分泌调控机制的启发，从系统建模、车间调度、资源与任务协调和WIP库存控制等方面出发，主要开展了如下几方面研究工作： 1）构建了制造系统的类生物化协调控制模型，并对其仿生控制机制进行了深入研究。 2）研究了类生物化制造系统中的智能车间调度问题。 3）对生物内分泌系统中基于激素反应扩散的隐式协调机制在类生物化制造系统控制中的应用进行了深入研究。 4）将基于生物内分泌调节机制的多重反馈控制结构应用到生产物流控制系统中。 5）为了验证本文提出的基于生物内分泌机制的协调控制理论和方法在制造系统中的可行性，本文搭建了实物仿真平台系统。 主要创新点如下： 1）定义了有机制造单元的控制结构，并以此为基础建立了基于神经内分泌调控机制的类生物化智能控制模型。 2）通过对内分泌系统中基于激素反应扩散机制的研究，改善了车间调度算法的优化性能，并针对任务动态协调问题，提出了智能制造系统的隐式协调算法，降低了控制通信量，提高了协调效率。 3）结合生物神经内分泌系统的多重反馈结构和超短反馈机制，建立了WIP库存的动态控制优化模型，有效提高了生产物流运行效率。 |
