罗华安博士答辩

教学动态

发布时间:2015-03-19浏览次数:1839作者:来源:机电学院供图:审核:

答辩博士：罗华安

指导教师：游有鹏教授王化明教授

论文题目：圆柱形介电型EAP驱动器特性研究

答辩委员会：

主席：孙庆鸿教授/博导东南大学

委员：张琦教授/博导解放军理工大学

李东波教授/博导南京理工大学

黄卫清教授/博导南京航空航天大学

黄再兴教授/博导南京航空航天大学

左敦稳教授/博导南京航空航天大学

游有鹏教授/博导南京航空航天大学

秘书：李成刚副教授/硕导南京航空航天大学

答辩时间：2015年3月25日下午14:30

地点：南航明故宫校区15-B327

学位论文简介：

论文结合试验研究了EAP膜材料的粘超弹性，构建圆柱形介电型EAP驱动器几何模型，分析了驱动器的动、静态特性。最后，对圆柱形驱动器的驱动效率进行研究。主要开展的研究工作如下：

1) 基于等双轴拉伸试验，对EAP膜材料的超弹性进行了研究。

2) 对EAP膜材料的粘超弹性进行了研究，对EAP膜施加电压后的位移工作过程进行分析。

3) 对圆柱形介电型EAP驱动器静态特性及其结构参数对输出性能影响进行了分析。

4）对圆柱形介电型EAP驱动器动态响应特性进行了理论及试验研究。

5）对圆柱形介电型EAP驱动器驱动效率进行试验分析。

主要创新点如下：

1）提出一种非线性弹簧组成的超弹性材料模型，设计等双轴拉伸试验方法及装置，对EAP膜材料进行拉伸试验，并对试验方法进行仿真分析。

2）通过改造得到一种EAP膜粘弹性分析模型，研究了EAP膜施加电压后的稳定工作过程。

3）验证了圆柱形介电型EAP驱动器的静态结构，建立了驱动器多层圆筒形几何模型，分析了驱动器结构参数对输出性能的影响。

4）建立圆柱形介电型EAP驱动器的动态分析模型，研究其阶跃、斜坡和周期激励电压下的动态响应特性；对驱动器在阶跃和周期电压激励下的动态响应试验进行分析。

5) 构建了圆柱形介电型EAP驱动器等效电路模型，测算其参数，对照试验结果，分析了驱动器驱动效率的影响因素。