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王超群博士答辩

发布时间:2015-01-15浏览次数:1287作者:来源:机电学院供图:审核:
答辩博士：王超群
指导教师：吴洪涛  教授
论文题目：并联激光切割机床若干关键问题研究
答辩委员会：
主席：谭业发     教授/博导      解放军大学
委员：符永宏     教授/博导      江苏大学
      许飞云     教授/博导      东南大学
      陈蔚芳     教授/博导      南京航空航天大学
      陈  柏     教授/博导      南京航空航天大学
秘书：冷  晟     副教授/硕导   南京航空航天大学
答辩时间：2015年1月24日15:00-17:00
地    点：南航明故宫校区15#-A307
 
学位论文简介：
    论文从激光加工的应用角度出发，围绕运动学、动力学和性能分析三个方面开展对6自由度并联激光切割机床的研究工作，主要开展的研究工作如下：
    1) 对竖式6-PUS并联机构的运动学进行了研究。
    2) 对竖式6-PUS并联机构的动力学进行了研究。
    3) 分析和优化了竖式6-PUS并联机构的性能。
    4）研制了基于竖式6-PUS并联机构的激光切割实验平台并进行了实验研究。
主要创新点如下：
    1）提出一种基于竖式6-PUS并联机构的激光切割机床，实现了曲面的三维灵活加工。
    2）将6-PUS并联机构的位置变量和姿态变量进行了解耦，推导出了其半解析化的正解表达式。
    3）提出用无奇异姿态球的半径来衡量并联机构的姿态能力，建立了6-PUS并联机构的姿态能力与位置之间的量化关系。

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