邢强博士答辩

教学动态

发布时间:2014-11-03浏览次数:3730作者:来源:机电学院供图:审核:

答辩博士：邢强

指导老师：戴振东教授

论文题目：仿复眼全景图构筑及动目标定位技术研究

答辩委员会：

主席：宋爱国教授东南大学

委员：惠春教授上海交通大学

徐龙祥教授南京航空航天大学机电学院

梁大开教授南京航空航天大学航空宇航学院

钱志余教授南京航空航天大学自动化学院

戴振东教授南京航空航天大学航天学院

吉爱红研究员南京航空航天大学航天学院

秘书：俞志伟副研究员南京航空航天大学航天学院

答辩日期：2014年11月7日8:30-12:00

地点：南航明故宫校区A10-406

学位论文简介

受复眼的结构和视觉机制的启发，本文建立了一种大视场、高实时性动目标位置快速估计算法。本文的主要工作如下：

1、建立了基于小眼空间区域编码的动目标位置快速估计算法。通过仿真、模拟实现较小误差范围内的动目标位置的快速估计，初步测试结果验证了方法的可行性。

2、设计并制造了基于图像采集端/服务器分布结构的仿复眼图像采集系统。实现了分布式多通道图像采集系统，满足四足机器人运动状态下的全景同步成像。

3、提出了基于复眼特性的大视场“检测―成像”方法,实现低成本下的实时性动目标检测与高清晰同步全景成像。

主要创新点如下:

1、通过多线程技术设计制造了基于分布式USB摄像头阵列的仿复眼全景成像系统，在不改变CCD相机成像分辨率的基础上，设计实现全景图像采集的同步性与实时性提高。

2、提出具有复眼特性的大视场动目标检测下的全景成像策略；通过数字图像算法，模拟实现了仿复眼成像系统的大视场的动目标检测与高清晰度成像。

3、建立了基于小眼的空间区域编码的动目标位置快速估计算法，通过光传感器的信号检测实现对动目标的定位，弥补EMD、TTC算法在探测器视轴方向的动目标快速定位方面的不足。